倍福嵌入式控制器PLC各型号简介

性能强大的 32 位成现场总线和位置控制器 I/O 接口
CX8000 配备可编程控制器的系列产品 32 位 ARM 处理器，可用于处理 PLC 程序或从站设备用作上位现场总线系统。与 EK 系列总线耦合器（EtherCAT 耦合器)不同，CX8000 它是可编程的，可以操作自己的控制程序， EK 系列总线耦合器不能编程，只能用于连接相应的现场总线系统 EtherCAT 端子模块之间的网关。因此，CX8000 系列设备可用作为本地控制器。

CX8000 可连接总线端子模块（K?bus），也可连接 EtherCAT 端子模块（E-bus）；它可以在启动时自动识别连接 I/O 系统类型。EtherCAT 使用总线技术为用户提供了更多的选择，如实现不同的拓扑结构和集成更多的总线系统(如 CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通过 EtherCAT 总线端子盒和 IP 67 产品连接。

与所有 CX 同一系列产品，CX8000 该系列设备也通过以太网接口进行编程和调试，因此也可以用于连接控制系统和传统网络。一些型号的嵌入式控制器还集成了具有交换机功能的以太网接口，因此可以建立线性菊花链拓扑结构，而无需使用其他硬件，显著降低了成本。插接层上的其他接口是现场总线的专用接口。采用无风扇设计，因为这些设备的功耗很低。

微软的操作系统 Windows CE 6。TwinCAT 2 实现系统配置和软件 PLC 功能编程。CX8000 预安装系列设备 TwinCAT 2 PLC Runtime 环境。包括操作系统、TwinCAT 存储文件、用户文件和数据 microSD 在闪存卡上，可以简化维修时的更换。市场上常见的读卡器可以读取闪存卡上的数据。用户可以根据具体的应用需求和待存储的数据大小进行选择 MicroSD 闪存卡的大小(如 256 MB）。

CX8000 内置一个系列 1 秒钟 UPS，当电源电压出现故障时，可以保证提供足够的电量来保存持久数据。因此，重要数据可以在没有电池备份的情况下保存。

CX8000 系列嵌入式控制器配备高性能、低功耗 32 位 ARM 使用处理器 EtherCAT 作为 I/O 并安装了大量的总线 PLC 功能库的 TwinCAT 2 PLC 该软件配备了站场总线接口，是一种高性能、通用的控制器，结构非常紧凑。

集成多功能 I/O 接口的小控制器
CX7000 嵌入式控制器的推出标志着 TwinCAT 紧凑型控制器也可用于软件环境，CX70xx 嵌入式控制器系列 ARM Cortex?-M7 处理器 （32 位，480 MHz），体积小，成本低，但处理能力更好。另外，它可以充分利用 TwinCAT 3 软件的所有优点，但结构非常紧凑，尺寸只有 49 mm x 100 mm x 72 mm ，确保基于 PC 控制技术可扩展性高，适用于需要占地面积特别小的小型控制器。

CX70xx 多功能直接集成 I/O 通道：
8 24个数字输入 V DC，滤波 3 ms，type 3
4 数字输出，24 V DC， 0.5 A，单线制
可供用户使用 TwinCAT 3 多功能集成 I/O 可采用高速计算或处理模拟量值选项配置成其他操作模式：

计算能力更高的紧凑型控制器
倍福支持各种总线系统，为紧凑型控制器市场提供了非常高的开放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列升级版配备处理速度更快的处理器，支持使用 TwinCAT 3 编程，主存储容量更大。

TwinCAT 3 性能等级为 20
时钟频率为 800 MHz 的 ARM Cortex? A9 配备处理器 512 MB RAM
配备 microSD 卡，最大 8 GB
内置1 秒钟 UPS
TwinCAT 3 产品系列具有较强的面向对象编程能力，软件组件（功能组件）种类丰富，能给用户带来竞争优势。它们具有成本效益高的特点，适用于 CX8100 设备平台。CX8100 该系列内置用于保存持久性数据 1 秒钟 UPS，并且能够自动识别 E-bus/K-bus。

该系列控制器可在 -25 … 60 °C 在应用于极端气候环境。

CX8100 该系列产品有自己的实时驱动程序，可以减少抖动，显著提高分布式时钟应用的性能。EtherCAT 从站 CX8110 、用于串口通信协议 CX8180 、用于不同的以太网协议 CX8190 和用于 BACnet 协议的 CX8191 推出作为现场总线接口，未来将推出 PROFINET、CANopen、PROFIBUS 扩展现场总线和通信系统。

搭载 Intel Atom? 嵌入式控制器
CX5000 该系列设备适用于安装 DIN 导轨上的无风扇嵌入式控制器可直接连接 EtherCAT 端子模块或总线端子模块。

该系列产品外壳坚固，结构紧凑；每个外壳部件由金属(镁)制成。CX5000 除了电气屏蔽和静电放电保护能力更强外，该系列的重量更轻，因为它的外壳是镁。

CX5000 后面连接的 I/O 层可以由总线端子模块或 EtherCAT 由终端模块组成。因为它是集成的 EtherCAT 因此，界面也提供了更多不同的扩展选项。其它支持 EtherCAT 总线主站/站现场总线接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等)和通信接口（RS232，RS422/RS485)和其号类型可直接作为 EtherCAT 端子模块连接。

CX5000 带有 2 个独立的 Gigabit 以太网端口和 4 个 USB 2.0 接口。它可以通过 DVI-D 接口连接双福控制面板或标准 DVI 显示器。与其它 CX 不同的系列产品，CX5000 该系列不能在左侧连接扩展模块进行扩展，但外壳中有一个可选的插槽，可以在出厂前安装。因此，用户可以在需要时添加串口（RS232/RS422/RS485)或现场总线主站或站模块作为可选接口。特别值得一提的是，如果选择配备， EtherCAT 从站选接口，CX5000 就会在 EtherCAT 成为网络中可编程的分布式控制器。

可选择操作系统 Windows Embedded CE 6 或 Windows Embedded Standard 2009。位于控制器外壳盖板下方便拆卸更换的工业级 CF 卡被用作启动和存储介质。CF 卡可以代替硬盘，即操作系统和 TwinCAT 存储在用户项目中 CF 卡中。这样，在维修过程中，硬件可以快速更换，或者只需更换 CF 软件可以在现场更新。CX5000 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CF 持久性应用数据卡上安全备份。通过可电池缓存系统的时间和日期。

TwinCAT 自动化软件将 CX5000 转化为强大的性能 PLC 运动控制系统可以在有或无视化的情况下操作。

该系列控制器可在 -25 … 60 °C 在应用于极端气候环境。

针对 PLC 高性价比的运动控制应用产品
CX5100 系列 DIN 导轨安装式无风扇嵌入式控制器 Intel Atom? 多核处理器。该系列有三种设备类型，每种类型的处理器，RAM 尺寸和外壳尺寸不同。

CX5100 基于第一代的嵌入式控制器进一步改进 Intel Atom? 处器的 CX5000 系列。相比较而言，新的处理器性能要高很多：乱序执行指令和 22 纳米制造工艺在提升时钟频率同时降低了功耗。

CX5120：Intel Atom® 处理器，1.46 GHz，单核
CX5130：Intel Atom® 处理器，1.75 GHz，双核
CX5140：Intel Atom® 处理器，1.91 GHz，四核
CX5100 系列配有固定数量的系统接口，基本型号中的系统接口数量与先前的 CX5000 系列相同。CX5100带有 2 个独立的 Gigabit 以太网端口和 4 个 USB 2.0 接口，它可以通过 DVI-D 接口连接倍福控制面板或商用 DVI 或 VGA 显示器。CX5100 系列与 CX5000 有同样紧凑的结构设计；但无法像 CX2000 系列一样在左侧扩展模块。我们可以根据需要在出厂前给 CX5100 的选项接口配置不同的接口：例如一个串口（RS232/RS422/RS485）或一个用于实现主站或从站功能的现场总线接口。如果选择配备 EtherCAT 从站选项接口，CX5100 就会在 EtherCAT 网络内变成一个可编程的分布式控制器。

CX5100 后面连接的 I/O 层既可以是总线端子模块组成，也可以是 EtherCAT 端子模块组成。CX5100 系列与所有第二代嵌入式控制器一样，可以自动识别插接的 I/O 型号。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的扩展选项：其它支持 EtherCAT 总线的主站/从站现场总线接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通讯接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信号类型都可以直接作为 EtherCAT 端子模块连接。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

操作系统可选择 Windows Embedded Compact 7，Embedded Standard 7 P，Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 或 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC。一张位于控制器外壳盖板下，可拆卸且更换方便的工业级 CFast 卡被用作启动和存储介质。CFast 卡可以替代硬盘，即操作系统以及 TwinCAT 和用户项目都存储在 CFast 卡中。这样，在维修时，可以快速更换硬件，或者只需更换 CFast 卡即可在现场更新软件。CX5100 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CFast 卡上安全备份持久性应用数据。系统时间和日期通过一个可更换的电池进行缓存。

搭载 Intel Atom® 处理器的多核嵌入式控制器
CX5200 系列 DIN 导轨安装式无风扇嵌入式控制器搭载的是 Intel® Atom® X 系列处理器。与所有新推出的嵌入式控制器一样，该系列嵌入式控制器右侧可以插接所有系列的 K-bus 或 EtherCAT 端子模。

CX5200 系列设备主要特点包括：

CX1010 CPU模块是CX系统的基本模块。它包括两个实现级别的CPU和内部闪存，并提供了在Compact flash格式II操作一个额外的存储介质的选项。以太网接口是基本配置的一部分。CX系列的所有其他组件都可以通过PC/104接口连接。CPU模块可以配备不同的硬件和软件选项:操作系统可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。

CX1010的基本配置包括1块128mb的Compact Flash卡。TwinCAT 2自动化软件将CX1010系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化操作。进一步的系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。被动式冷却模块包括在供应范围内。CPU模块需要使用CX1100类型的电源模块。

CX1030基本CPU模块提供DIN导轨的Intel®Pentium®M电源。CX1030的处理器为1.8 GHz Intel®Pentium®M。CPU通过位于外壳下方的冷却模块和易于更换的风扇盒冷却。风扇的转速可以通过软件读取，因此可以监控。

搭载多核处理器并配备 PCI Express 总线的嵌入式控制器
CX2020、CX2030 和 CX2040 系列嵌入式控制器搭载高性能处理器（可选择搭载多核处理器），进一步完善了 CX 产品系列，并能够直接插接总线端子模块和 EtherCAT 端子模块。如果将 CX2000 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

基本 CPU 模块标配包括 1 张 CFast 卡、2 个独立的千兆以太网口、4 个 USB 2.0 接口和 1 个 DVI-I 接口。此外，还有很多现场总线及串行接口选项。请注意，在下订单时必须指定需要额外选配的接口选项，否则产品在发货后将无法再次追溯性加装接口选项。CX2000 系列的其它组件可通过位于两侧的多针端子连接。左侧的多针端子模块最多可以连接四个可选模块。

组件
单个系统组件宽度为 22 mm 或其数倍宽。基本系统由一个 CX20x0 CPU 模块和一个电源模块（CX2100-0xxx）组成。

集成有 I/O 接口和可选 UPS 的电源模块
24 V DC 电源模块有四种不同版本可供选择：

CX2100-0004：E-bus/K-bus 自适应
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自适应，被动散热
CX2100-0024：E-bus/K-bus 自适应，电气隔离型，支持单电缆 UPS 接口
CX2100-0904：E-bus/K-bus 自适应，集成电容式 UPS
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自适应，集成充电功能用于外置电池，以保持 UPS 功能
所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
倍福嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨，EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口，让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX2000 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。此外，所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用：理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX2000 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX1020的CPU基本模块配置1ghz Intel®CPU。控制器不需要风扇或其他旋转部件。除CPU和芯片组外，CX1020还包含主存(内存大小不同)。控制器从Compact Flash启动。

CX1020的基本配置包括1块128mb的Compact Flash卡和2个以太网RJ45接口。这些接口连接到内部交换机，为创建线路拓扑提供了一个简单的选项，而不需要额外的以太网交换机。CX系列的所有其他组件都可以通过PC/104接口连接。被动式冷却模块包括在供应范围内。操作系统支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自动化软件将CX1020系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化操作。与CX1010相比，CX1020还可以使用TwinCAT 2 NC I对轴运动进行插补。

进一步的系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。CPU模块需要使用CX1100类型的电源模块。CX1500现场总线模块和CX系列的所有CX1100电源模块均可与CX1020组合使用。

嵌入式PC的CX1020也可以作为订购选项CX1900-0320提供零秒级缓存。使用的不是具有512 kB二级缓存(L2)的1 GHz处理器，而是一种不具有二级缓存(L2 = 0 kB)的较便宜的处理器变体。由于CX1900-0320拥有与CX1020相同的855GME芯片组，所以CX1020除了CPU功耗稍低一些外，其他基本特性均无变化。

搭载 AMD Ryzen™ 处理器（最高四核）的嵌入式控制器
CX2033 和 CX2043 DIN 导轨安装式嵌入式控制器属于 CX2000 产品系列，搭载的是 AMD Ryzen™ 处理器。

CX2033 搭载时钟频率为 2.3 GHz 的 AMD Ryzen™ V1202B 双核处理器，而 CX2043 搭载的则是时钟频率为 3.35 GHz 的 AMD Ryzen™ V1807B 四核处理器。

CX20x3 系列主要特点包括：

搭载高性能多核处理器
CPU 中集成的 AMD GPU 具有强大的 2D/3D 图形性能
8 GB RAM（可扩展）
出色的实时特性（低延迟和低抖动）
先进的 32 位或 64 位操作系统
全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
与现有的 CX2000 模块和组件在机械结构和电子元器件上兼容
CPU 模块标配包括 2 个独立的千兆以太网接口和 4 个 USB 3.1 Gen.2 接口。可在出厂前灵活选择配备 2 个端口、1 个 DVI-D 接口，以及 1 个多选项接口，用于扩展总线接口（如串口，现场总线接口或者第二个视频接口）。

整个 CX2000 系列都采用模块化设计，具有高可扩展性。最低配置包含一个基本 CPU 模块和一个集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）电源模块，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模块或 EtherCAT 端子模块。CX2000 系列的其它组件可通过基本 CPU 模块两侧的多针端子连接。系统组件是可串联连接的模块，宽度为 22 mm 或 22 mm 的数倍宽。

对于电源模块的选配，可以选择带电气隔离型或者不带电气隔离的电源模块，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的电源模块。所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。亦可通过编写应用程序使显示器显示本项目中特定的文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨，因此，每台 CX2000 控制内集成一个 EtherCAT 主站，该主站直接连接和识别控制器右侧插接的 EtherCAT I/O 模块，该主站在需要时也可自动切换到 K-bus 端子模块系统。

基本 CPU 模块的 2 个以太网端口既可以用于连接标准 IT 设备，也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口，以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外，配备多选接口中的第二个 EtherCAT 接口 的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x3 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务可被分配给多个核，从而大大提高了性能。同样，它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能：理论上最多可以控制 256 根轴，并且除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x3 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和复杂的轴运动。

特别重要的一点是，CX20x3 系列继续支持（32 位）TwinCAT 2；但该设备系列可以随时升级到更先进的（64 位）TwinCAT 3。

对于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和无 TwinCAT 的型号可提供。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

嵌入式控制器性能上的飞跃：安装在 DIN 导轨上的 12 核处理器
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器搭载高性能处理器（可选择搭载多核处理器），进一步完善了 CX 产品系列，并能够直接插接总线端子模块和 EtherCAT 端子模块。

如果将 CX20x2 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

基本 CPU 模块标配包括 1 张 CFast 卡、2 个独立的千兆以太网口、4 个 USB 2.0 接口和 1 个 DVI-I 接口。此外，还有很多现场总线及串行接口选项。请注意，在下订单时必须指定需要额外选配的接口选项，否则产品在发货后将无法再次追溯性加装接口选项。CX2000 系列的其它组件可通过位于两侧的多针端子连接。左侧的多针端子最多可以连接四个可选模块。

组件
单个系统组件宽度为 22 mm 或其数倍宽。基本系统由一个 CX20x2 CPU 模块和一个电源模块（CX2100-0xxx）组成。

集成有 I/O 接口和可选 UPS 的电源模块
24 V DC 电源模块有两种不同版本可供选择：

CX2100-0014：E-bus/K-bus 自适应，被动散热
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自适应，集成充电功能用于外置电池，以保持 UPS 功能
所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨的，EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口，让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x2 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。

此外，所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用：理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x2 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。