【树莓派C语言开发】实验08:振动开关模块
时间:2022-09-14 08:00:00
文章目录
- 前言
- 1.实验器材
- 2.实验原理
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- 2.1电路图
- 2.2接线图
- 3.代码示例
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- 3.解释代码思路
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- 参数`clb_tmp`问题
- 3.2linux运行代码
- 结语
前言
今天折腾vim编辑折腾了很久,我只想实现vim代码可以在编辑器中复制到windows在电脑下,我写博客很方便,但我做不到。放弃,用树莓派系统复制。
关注这个专栏,和我一起学习树莓派开发板30 经典实验!
C语言代码,0基础分析!
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本专栏代码仓库:Raspberry-practice
1.实验器材
- 树莓派开发板
- 40p软排线 T型转接板 面包板
- 振动传感器模块
- 双色LED模块
- 跳线一堆
上:双色LED下:振动传感器模块
振动传感器模块与倾斜传感器模块非常相似,通过物理结构判断当前状态。PWR-LED
和DO-LED
两个指示灯
2.实验原理
振动开关传感器常闭振动传感器,可用于跟踪防盗报警、地震报警、智能于跟踪振动触发。常开型与振动传感器相比,常闭式振动传感器触发时间长,可用于驱动继电器模块
该模块采用常开高灵敏度振动开关。静止时开关为开路OFF状态,当受到外力碰触而达到相应震动力时,或移动速度达到适当离(偏)心力时,导电接脚会产生瞬间导通呈瞬间ON状态;当外力消失时,开关恢复为开路OFF状态。可用于各种振动触发、盗窃报警、智能汽车、电子积木等。传感器特设M3固定安装孔,方便调整方向和固定,使用宽压LM393比较器,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA,配备可调精密电位器调节灵敏度。
在这个实验中,双色LED模块连接到Raspberry Pi作为指示。敲击或敲击振动传感器时,打开双色LED将闪烁红色。再次点击它,LED它将变成绿色——每次敲击或敲击两种颜色之间交替闪烁。
2.1电路图
2.2接线图
树莓派 | T型转接板 | 振动开关 |
---|---|---|
GPIO 0 | GPIO 17 | Do |
5V | 5V | VCC |
GND | GND | GND |
树莓派 | T型转接板 | 双色LED |
---|---|---|
GPIO 1 | GPIO 18 | R(中间) |
GND | GND | GND(-) |
GPIO 2 | GPIO 27 | G(S) |
因为接口和倾斜开关完全一样,接线方式也一样
这里不放实物接线图,不同于倾斜开关,振动开关连接后,两个指示灯都会亮起,振动传感器,DO-LED
会闪动
3.代码示例
同样,给出C语言的代码示例
这里的wiringPi库函数已用于最后两次实验。详情请查看实验6中的解释
#include #include #define makerobo_VibratePin 0 // 震动传感器 #define makerobo_Rpin 1 // 红色LED PIN #define makerobo_Gpin 2 // 绿色LED PIN int clb_tmp = 0;///全局变量用于比较 //双色LED控制函数 void double_colorLED(int color) {
pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式
pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式
if (0 == color) //点亮红色LED灯
{
digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
}
else if (1 == color) //点亮绿色LED灯
{
digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
}
else
printf("Makerobo Double color LED Error\n"); // 双色LED错误
}
// 打印信息,打印出振动传感器的状态
void makerobo_Print(int x)
{
if (x != clb_tmp)
{
if (x == 0)
printf("...Makerobo ON\n");
if (x == 1)
printf("Makerobo OFF..\n");
clb_tmp = x;//复位x
}
}
int main()
{
int clb_status = 0; //状态值
int clb_tmp = 0; //比较值
int clb_value = 1; //当前值
//wiringPi初始化连接失败时,将消息打印到屏幕
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
//振动传感器Pin设置为输入模式
pinMode(makerobo_VibratePin, INPUT);
while(1){
clb_value = digitalRead(makerobo_VibratePin); //获取振动传感的值
if (clb_tmp != clb_value)
{
//振动传感器的输出值发生改变
clb_status ++; //振动传感器状态加1
if (clb_status > 1)
{
clb_status = 0; //状态发生改变判断,如果变成2了复位成0
}
double_colorLED(clb_status); //控制双色LED模块
makerobo_Print(clb_status); //打印出状态
delay(1000); //延时1s
}
}
return 0;
}
3.1代码思路讲解
clb_value
接收振动传感器的返回值,每次振动,返回值都会改变
- value初始值为1,振动时,接收了返回值为0,和tmp不同,所以status++,双色LED的颜色改变
- 如果没有检测到振动,返回值为1,和tmp相同,status不改变,双色LED的颜色不变
参数clb_tmp
问题
void makerobo_Print(int x)
函数中调用的其实是全局变量下的clb_tmp
而main函数中调用的是int clb_tmp = 0;//比较值
这个单独定义的局部变量,和全局中的tmp没有关系,所以makerobo_Print
函数中对clb_tmp
函数的操作不影响main中和状态码的比较
为了不搞混全局变量和局部变量,建议将main函数中的tmp更名为clb_tmp1
3.2linux运行代码
gcc -Wall 08vibrationswitch.c -o TEST -lwiringPi
每次晃动传感器,双色LED就会变色,屏幕上打印出on和off(每晃动一次,打印一次)
按CTRL+C
终止程序运行
和倾斜开关的实时改变不同,振动开关的改变不是实时的,而是需要新的振动来触发它(类似一个按钮)
假设我们要用它来做一个报警装置,假设在某一段时间内检测到振动状态多次改变,就可以发出信号报警,代表你的门(或者某个东西)被移动了
结语
这次实验的代码比上一次的倾斜开关相比,更复杂了一些。希望我的讲解对你有帮助!
感谢你看到最后!如果对你有帮助,还请点个👍,万分感谢!