参赛-循迹智能小车首选，5路红外循迹传感器资料（原理图、demo程序、操作说明等）

汽车循环原理简介

Tracker Sensor 有五种模拟输出，模拟输出和距离，物体颜色。红外反射越强(白色) 红外放射越弱(黑色)，输出越小。探测器离黑线越近，输出越小，可以输出 模拟量判断黑线的距离。传感器越小，离黑线越近。与其他只能输出高低电平的轨道相比， 就痕迹传感器而言，本产品 5 路模拟输出可以反馈黑线的距离，反馈更准确。

5路红外循迹传感器概述：

基于 ITR20001/T 红外反射传感器常用于制造跟踪智能汽车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射的红外线被物体反射时，红外接收器将接收并输出模拟值。输出模拟值和物体 与物体颜色有关的距离。通过计算五路输出的模拟值的模拟值来判断。

规格 ：工作电压：3.3V ~ 5V

产品尺寸：78mm × 18mm

探头间距：16mm

固定孔尺寸：3mm

感应距离：1cm ~ 5cm

实物展示：

ITR20001/T 红外反射传感器原理图，PCB截图：

实物购买链接：https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm