首先，硬件上应该有一个独立的电池 ID PIN，供软件区分，一般在电池端多做一个PIN，连接不同的电阻，然后通过BB(平台)端ADC去获取这个channel电压值因软件而异bat_id的区分

一般采用AUXADC上拉的1.8V电压，通过电阻分压分检测电池是否在位的方法：
电池不在位：
NTC电阻在电池内部，电池不在位时，比较器的负端输入就是上拉电压1.8V，VDD18>1.2 V(比较值)，比较器输出低电平，表示电池不在位
电池在位：
NTC电阻接入电路，两个电阻的分压值输入个电阻的分压值，比较器负端分压值小于1.2V，比较器输出高电平，表示电池在位

采用电池NTC热敏电阻，通过电阻分压检测电池温度的方法：
NTC随着温度的降低，电阻变大NTC分压值也变大，然后通过集成PMIC上的AUXADC采集NTC通过搜索电阻上的电压值T-V在相应电压下获得温度值

https://blog.csdn.net/bei_dai_he/article/details/109598896?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=充电类型检测&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-3-109598896.142^v9control,157^v4control&spm=1018.2226.3001.4187

充电器类型检测由BC1.当插入充电器时，硬件自动实现，Vbus同时触发高电平、触发中断BC1.2检测，由PHY模块读取PMIC保存在寄存器上BC1.2检测结果，接收充电驱动USB Notify通知后，从PHY模块读取检测结果
在 BC1.2 在标准中定义 4 充电器类型分别为：
DCP（Dedicated Charging Port，专用充电接口)
SDP（Standard Downstream Port，标准下行接口)
CDP（Charging Downstream Port，充电下行接口)
NoneDCP
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_DCP：标准 AC 充电，DCP仅用于充电，无usb通信功能，DP和DM通过<200 Ω 电阻连接在一起
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_SDP：标准 USB 充电，SDP 是符合现有 USB 规范的主机（HOST）上的下行 USB 具有通信功能的接口，SDP 内部 DP 和 DM 分别通过 RDP_DWN(14.25 kΩ≤RDP_DWN≤24.8 kΩ)和 RDM_DWN（14.25 kΩ≤RDP_DWN≤24.8 kΩ）下拉到地
根据 USB2.0 规范：
? 当 USB 外设未连接(un-connect)或挂起(suspend）状态时，从 SDP 提取的平均电流不超过2.5 mA。
? 外设连接（connect）未悬挂未配置状态时，从 SDP 提取的最大电流不得超过 100 mA。
? 配置了外设（configured）而且不挂的时候，从 SDP 提取的最大电流不得超过 500 mA
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_CDP：大功率主板如笔记本充电，CDP 是兼容 USB 规范，同时针对 USB 优化充电下行 USB 接口可以在主机上 USB 接口，也可以 USB HUB 上接口可以提供最大到 1.5 A 的供电能力
POWER_SUPPLY_USB_TYPE_UNKOWN：非标充电，如 DP 和 DM 均悬空充电器

异常状态：高温 高压 充电将关闭
在某些模式下：如工厂模式，关闭充电，以确保某些过程正确
POWER_SUPPLY_PROP_STATUS 属性定义了 4 个充电状态：
DisCharging ：放电
Charging ：充电
NotCharging ：异常充电停止
Full ： 满电

库仑计量法：
https://blog.csdn.net/qq_40662854/article/details/101695714?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22165087526916782350968055%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130102334…%22%7D&request_id=165087526916782350968055&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-1-101695714.142^v9control,157^v4control&utm_term=库仑计电量积分&spm=1018.2226.3001.4187

初始电量：
库仑计用电流积分计算初始容量变化，但如果更换电池，则无法获得电池的电量积分，因此采用电压模式辅助定位初始容量。 OCV Table混合模式统计电量