Arduino笔记（二）

时间：2022-09-10 16:30:00 arduino单片机电阻正负极

## 16.1 analogReference()
配置模拟输入的基准电压(即输入范围的最大值)。选项包括:
DEFAULT：默认5V（Arduino板为5V）或3.3伏特（Arduino板为3.3V）为基准电压。
INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V以及在基准电压ATmega8上以2.56V为基准电压（Arduino Mega无此选项）
INTERNAL1V1：以1.1V为基准电压(此选项仅针对)Arduino Mega）
INTERNAL2V56：以2.56V为基准电压(此选项仅针对)Arduino Mega）
EXTERNAL：以AREF引脚（0至5V）电压为基准电压。
参数
type：使用哪种参考类型（DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者 EXTERNAL）。
返回
无
注意事项
改变基准电压后，从analogRead()读取的数据可能不准确。
警告
不要在AREF使用任何不小于0的引脚V或超过5V的外部电压。如果你使用AREF您正在调用引脚上的电压作为基准电压analogRead()参考类型必须考类型EXTERNAL。否则，您将削短有效的基准电压（内部生成）和AREF这可能会损害你Arduino板上的单片机。
此外，您还可以使用外部基准电压和AREF引脚之间连接一个5K在外部和内部基准电压之间切换电阻。请注意，由于总阻值会发生变化，AREF引脚内有32个K电阻。这两个电阻都有分压作用。例如，如果输入2.5V最后，电压在AREF引脚上的电压为2.5 * 32 /（32 5）= 2.2V。

17.1 tone()

描述：

在引脚上产生一个特定频率的方波(占空比50%)。可以设续时间，否则波形会产生直到调用noTone()函数。引脚可连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。UNO以及大多数其他常用板，最小频率为31Hz，最大频率为65535Hz，人耳正常听力频率在20-2万赫兹之间。

只能在同一时刻产生一个声音。如果一个引脚已经在播放音乐，请调用它tone()不会有效果。如果音乐在同一个引脚上播放，频率会自动调整。

tone（pin,frequency)
tone（pin,frequency,duration)
可使用两到三个参数
pin为引脚编号，frequency无符号整形表示赫兹（Hz）、duration是单音的持续时间(单位:ms)未设置将一直运行。

实例代码：蜂鸣器20000HZ频率间歇性响起
(注意蜂鸣器的正负极)

void setup() { 
           pinMode(11,OUTPUT); } void loop() { 
           tone(11,2000,1000);   delay(2000); }

17.2 noTone()

描述：

在引脚上产生特定频率的方波(占空比50%)。tone()方波。如果不使用tone()不会有效果。

17.3 shiftOut()

17.4 shiftIn() 这两个还没看懂再看。

17.5 pulseIn()

读取引脚脉冲（HIGH或LOW）。假如后面的参数是HIGH，则从HIGH开始计时LOW停止计时可返回引脚HIGH变为LOW的时间。

语法：
pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒超出这个时间则返回0。
用pulseIn()结合超声波可以达到测距的目的。
实例代码：(1)简单实现超声波测距，输出物体距离，保留两位数。

/*测距的原理是让TrigPin在电平LOW HIGH LOW中循环使组件不断发出超声波， * 超声波反射后被反射EchoPin接收，超声波让EchoPin的电平在HIGH和LOW中变化 * pulseIn会检测EchoPin电平发生变化的时间，结合超声波在空气中传播的速度，利用cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; * 该公式计算距离并赋值cm。 */ const int TrigPin = 2; //发出超声波 const int EchoPin = 3; ///收到反射的超声波 float cm; ///测得的距离 void setup(
       
        ) 
        { 
          Serial
        .
        begin
        (
        9600
        )
        ; 
        //设置波特率 
        pinMode
        (TrigPin
        , OUTPUT
        )
        ; 
        pinMode
        (EchoPin
        , INPUT
        )
        ; 
        } 
        void 
        loop
        (
        ) 
        { 
          
        digitalWrite
        (TrigPin
        , LOW
        )
        ; 
        //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin  
        delayMicroseconds
        (
        2
        )
        ; 
        // delayMicroseconds是微秒延时在更小的时间内延时准确 
        digitalWrite
        (TrigPin
        , HIGH
        )
        ; 
        delayMicroseconds
        (
        10
        )
        ; 
        digitalWrite
        (TrigPin
        , LOW
        )
        ; 
        //通过这里控制超声波的发射 cm 
        = 
        pulseIn
        (EchoPin
        , HIGH
        ) 
        / 
        58.0
        ; 
        //将回波时间换算成cm  cm 
        = 
        (
        int
        (cm 
        * 
        100.0
        )
        ) 
        / 
        100.0
        ; 
        //保留两位小数 这里是100 三位小数则是1000 Serial
        .
        print
        (
        "Distance:"
        )
        ; Serial
        .
        print
        (cm
        )
        ; Serial
        .
        print
        (
        "cm"
        )
        ; Serial
        .
        println
        (
        )
        ; 
        delay
        (
        1000
        )
        ; 
        }

18.1 millis()

描述：
返回Arduino 开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。
实例：

unsigned long time;
void setup(){ 
        
 Serial.begin(9600)；
}
void loop(){ 
        
  serial.print(“Time:”);
  time = millis();//打印从程序开始到现在的时间
  serial.println(time);//等待一秒钟，以免发送大量的数据
  delay(1000);
}

18.2 micros()

描述：
返回从运行当前程序开始的微秒数。这个数字将在约70分钟后溢出（归零）。在 16MHz 的 Arduino 开发板上（比如 Duemilanove 和 Nano），这个函数的分辨率为四微秒（即返回值总是四的倍数）。在 8MHz 的 Arduino 开发板上（比如 LilyPad），这个函数的分辨率为八微秒。
注意：每毫秒是1,000微秒，每秒是1,000,000微秒。

18.4 delayMicroseconds()

描述：
使程序暂停指定的一段时间（单位：微秒）。一秒等于1000000微秒。目前，能够产生的最大的延时准确值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，你应该使用delay()代替。

19.1 min()

描述
min(x, y) 计算两个数字中的最小值

19.2 max()

19.3 abs()

描述
计算一个数的绝对值。

19.4 constrain()

描述:
将一个数约束在一个范围内 x=constrain(x, a, b);
参数
x：要被约束的数字，所有的数据类型适用。
a：该范围的最小值，所有的数据类型适用。
b：该范围的最大值，所有的数据类型适用。
（将x的值限制在a b之间）
返回值
x：如果 x是介于 a 和 b之间
a：如果 x小于a
b：如果 x大于b

19.5 map()

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
描述
将一个数从一个范围映射到另外一个范围。也就是说，会将 fromLow 到 fromHigh 之间的值映射到 toLow 在 toHigh 之间的值。
不限制值的范围，因为范围外的值有时是刻意的和有用的。如果需要限制的范围， constrain() 函数可以用于此函数之前或之后。
注意，两个范围中的“下限”可以比“上限”更大或者更小，因此 map() 函数可以用来翻转数值的范围，例如:
y = map(x, 1, 50, 50, 1);
这个函数同样可以处理负数，请看下面这个例子:
y = map(x, 1, 50, 50, -100);
是有效的并且可以很好的运行。
map() 函数使用整型数进行运算因此不会产生分数，这时运算应该表明它需要这样做。小数的余数部分会被舍去，不会四舍五入或者平均。
参数
value:需要映射的值
fromLow:当前范围值的下限
fromHigh:当前范围值的上限
toLow:目标范围值的下限
toHigh:目标范围值的上限
返回值
被映射的值。

三角函数部分还没看

21.1 randomSeed()

randomSeed(seed)
描述
使用randomSeed()初始化伪随机数生成器。seed可以是固定值，此时产生的随机数是伪随机数，也可以是绝对随机的一个数，此时产生的随机数才是真正的随机数。
参数
long,int - 这个是填在括号里面的数字根据这个数字来产出随机数。

21.2 random()

描述
使用random()函数将生成伪随机数。
实例：

long randNumber;
void setup(){ 
        
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}
void loop(){ 
        
  randNumber = random(100,300);
  Serial.println(randNumber);
  delay(50);
}

语法
random(max)
random(min, max)
参数
min - 随机数的最小值，随机数将包含此值。此参数可选
max - 随机数的最大值，随机数不包含此值.
返回
min和max-1之间的随机数（数据类型为long ）

Arduino笔记（二）

相关文章