/************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { 
             SDA = 1;                    ///提高数据线     SCL = 1;                    //提高时钟线     Delay5us();                 //延时     SDA = 0;                    //产生下降边     Delay5us();                 //延时     SCL = 0;                    //拉低时钟线 }  /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { 
             SDA = 0;                    ///拉低数据线     SCL = 1;                    //提高时钟线     Delay5us();                 //延时     SDA = 1;                    //产生上升沿     Delay5us();                 //延时 }  /************************************** 发送响应信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) { 
             SDA = ack;                  //写响应信号     SCL = 1;                    //提高时钟线     Delay5us();                 //延时     SCL = 0;                    //拉低时钟线     Delay5us();                 //延时 }  /************************************** 接收响应信号 *************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{ 
        
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时

    return CY;
}

/************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{ 
        
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    { 
        
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
}

/************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{ 
        
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    { 
        
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据 
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{ 
        
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ 
          uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始 
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
	ADXL345_SendACK(1);   
	ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data; 
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ 
           uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始 
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	 for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    { 
        
        BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        { 
        
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        { 
        
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
    Delay5ms();
}


//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{ 
        
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式 参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}