提示：我当时不会问一系列面试官问的问题，所以我会回顾自己，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性

关于互联网大厂的笔试面试，都是需要细心准备的
(1)自己的科研经验，科研内容，熟悉相关领域的知识
(2)做了自己的实习经历什么内容，学习的领域知识，要熟悉熟透了
(3)除了科研和实习，平时关注自己。前沿知识，不要落后，仔细理解，面试官关心你是否喜欢追逐新技术，跟进创新概念和技术
（4）准备数据结构与算法，大厂有笔试，第一关是手撕代码做算法题
在面试中，事实上，当你在紧急情况下准备数据结构和算法时，你有足够的信心面对面试官可能会问的算法问题。在很多情况下，你的科研经验和实习经验足以与面试官交谈，所以你不需要测试你的算法。但是很多大工厂会问你算法问题，所以不管笔试面试，必须熟悉数据结构和算法
秋季招聘提前批准许多大工厂不参加笔试，直接面试，可以免除笔试面试，这取决于你简历实力有多强了。

事实上，许多人可能已经厌倦了智能驾驶和智能驾驶驾驶舱。据估计，智能驾驶更好。现在大家都明白了，就像我们之前的文章一样ADAS很多人都期待着自动驾驶市场的到来，

至于目前国内智能驾驶舱的文章系统和全面介绍，
在现实生活和工作中，我们可能会发现车内的屏幕越来越大，实体按钮越来越少，
类似于小鹏和威来的语音控制(汽车AI智能语音101及其供应链变得越来越重要。

我相信很多人都像我一样在想为什么现在的汽车实体按钮越来越少。
智能驾驶舱的显示屏越多越好吗？
智能语音代表智能驾驶舱吗？
未来上车量产还有哪些功能等？
他们背后的逻辑、技术和原因是什么？
因此，我们根据相关资料整理一系列文章

智能座舱系列文章一，智能驾驶座舱是什么？
智能驾驶舱系列文章2，智能驾驶舱背后有什么技术支持？
智能驾驶舱系列文章3，智能驾驶舱的交互方式是什么？
智能座舱系列文章4，智能座舱的难点和未来在哪里？
智能驾驶舱系列文五，其三种交互方式的隐式交互
智能座舱系列文六， 其三种交互方式的显式交互(语音和显示)

希望这一系列文章能让大家全面了解智能驾驶舱，
希望消费者、业内人士和金融投资者能够正确了解智能驾驶舱的技术和未来。

若能激发国内工程师、设计师和研究人员开发新颖的多模式界面和智能交互方法，
让我们的汽车消费市场更好地满足消费者的需求，开发出更好的产品。

智能驾驶座舱到底是什么？
为什么智能驾驶舱越来越重要？
智能驾驶舱能给你带来什么？
希望本文能让大家了解智能驾驶舱的整体和概念。

汽车驾驶舱涉及人与车辆之间的理解和塑造交互动态的问题。

特别是交互领域涉及到对研究感知、感知、信息交换、推理和决策。在以人为本的驾驶时代，他是被动的。我记得驾驶舱有两个重要的学科：人机工程（汽车设计吸引力（造型、人机工程、实用性、声学）- 整车开发过程第七章第三节)，车辆被动接受控制执行反馈，例如人机的Primary control 主要是容易控制汽车运动 和second control 其他非安全运动，如按钮，很容易控制，他的重点是人类很容易控制汽车。另一个学科是HMI 叫人机交互，他的角色更多的是被动地呈现你输入的指令信息，更多的是反映在屏幕上。

随着自动驾驶水平的提高，驾驶员将有更多的时间和选择来完成除驾驶以外的各种任务，这为交互开辟了新的途径，并引入了智能驾驶舱的概念。

一般来说，当我们谈论事物时，我们首先想到的是客户的需求和技术的发展。

就客户需求行业的发展而言，例如，我们之前的许多文章都谈到了自动驾驶ADAS以及自动驾驶市场的趋势，自动驾驶汽车将很快成为现实。特斯拉、宝马、戴姆勒等几乎所有主要原始设备制造商和谷歌 Waymo 和 Apple Car 等待大型科技巨头朝着完全自动驾驶的目标前进。

随着自动驾驶的提高，司机还扮演着只从事非驾驶活动而不能参与交通互动的乘客的角色。这将增加混合自动驾驶交通环境的复杂性，因此了解和塑造人与车辆之间的交互动态，以及如何让消费者在未来在汽车上玩耍。

从技术发展的角度来看，Web of Science科学网分类 2000-2020 根据年间发表的研究文章，虽然智能驾驶舱的文章数量远低于智能驾驶的研究文章， 但可以看出，两者的增长都呈指数级增长。当然，疫情是否会通过这条曲线影响论文？但无论从数据上看，智能驾驶舱的车内交互技术和方法越来越重要。

技术论文的底层是技术和应用的发展，如生物传感器技术、视觉和语言AI 人工智能的发展和产业化。

因此，在客户需求和技术准备方面，智能驾驶舱对于主机厂的产品体验和消费品牌差异越来越重要。

套用马斯洛需求理论，智能座舱是基于物理需求的驾驶舱衍生，
所以我们先跳过他的需求点，从安全到社交互动，尊重你，至于最后的自我实现，就是帮你创造环境，靠自己。

第一个需求来自安全，如上文讲到辅助驾驶让交通交互更加复杂所以通过各种行为的交互让辅助驾驶以及自动驾驶和人和谐安全。

第二个需求来自享受和打发时间，因此，智能娱乐、工作交互等。

第三种需求来自自然与移情的互动，例如AI自然语音交互，手势交互，甚至眼睛。

第四种需求来自整体感觉，智能驾驶舱可以识别你，你的心情，监控，预测你的想法，让一切都容易得到，做你想做的事。

目前，L2 车辆占据了大部分汽车市场。

也就是说，在接下来的很长一段时间内，司机必须在某些情况下接管和控制车辆。
因此，驾驶辅助系统必须能够识别驾驶员分心、困倦检测、情绪检测等隐式行为，以及驾驶员的各种其他活动。

不同的模式（视觉、听觉、触觉或多模式传感）可用于识别驾驶员的行为和活动，推断驾驶员的情境意识，实现辅助或自动驾驶的安全顺畅使用。

驾驶辅助系统可提供盲点辅助、停车辅助、导航辅助、碰撞检测等附加功能，也是智能驾驶舱人机交互的一部分。

L3 级别驾驶的一个特殊问题是接管请求 (TOR)，
其中 自动驾驶车辆通过各种车载接口向驾驶员发出接管车辆控制权的信号。
最好的人类互动方式(视觉、触觉或听觉)将是 TOR接管请求通知司机。
在时间紧迫的情况下，比如即将到来的碰撞，自动驾驶系统需要司机接管车辆。
同样，选择正确的方式与司机沟通也很重要。
识别驾驶员的精神状态是提高辅助驾驶安全性的关键因素。

显然，主机制造商正在考虑如何让你使用汽车而不是手机，比如大屏幕用于电影视频甚至工作用于游戏的增强现实 (AR) 和虚拟现实 (VR) 等沉浸式技术，信息娱乐等目标是将车辆转变为移动工作、游戏、社交、放松甚至睡觉的“生活空间”。

为了与人类进行自然而直观的交互，智能驾驶座舱 需要了解人类交流的微妙之处，例如面部表情、眼睛注视、手势、语调、上下文线索、肢体语言等。
为了确保这种自然的交互，需要多模态传感以及能够处理不同类型的多模态数据的感知算法。
此外，主动感觉和感知是必要的，以避免不必要的数据收集，并且框架可以为正在建模的任务选择最具信息性的数据。
情境决策对于适应车辆行为或车载界面是必要的。
此外，移情交互需要智能驾驶座舱敏锐地观察用户的情绪状态，例如愤怒、快乐、悲伤等，并提供建议或改变交互以适应用户。
如果有这种移情互动我们是不是增加对智能驾驶座舱的信任、可用性和接受度。

通过根据用户的偏好定制车载服务，长期学习，有可能提高用户对车辆的接受度和可用性。
例如路虎等一些汽车 OEM 提出了“自学汽车”的概念利用人工智能 (AI) 来学习用户习惯。
智能座舱应该能够识别每个人的不同特征并相应地个性化行为，
例如设置车载空调控制、
为每位乘客提供个性化的音乐而不打扰其他乘客和座椅配置等。
在学习习惯和偏好后，推荐系统可以向用户提供精确的推荐。
智能座舱 还可以辅助安全，例如，当检测到驾驶员困倦时，建议在长途驾驶中休息一下。

总之：
智能驾驶座舱本质上和当前自动驾驶技术类似，传感器，处理，输出执行三个方面，未来自动驾驶技术应该更趋同合一，因为他的输出执行没有多大的差异性，所以自动驾驶技术会更偏向于一个commodity，同质化给主机厂装配。

但智能驾驶座舱却应该比自动驾驶技术更能产生差异性和交互性，
因为智能驾驶舱的技术由于他的输出执行面对的是人，
每个品牌的消费者种类不一样，
所以的输出执行将会更加品牌化和个性化，差异化，
所以未来智能座舱的竞争或许更加精彩纷呈。

提示：重要经验：

1）智能座舱输出执行将会更加品牌化和个性化，差异化
3）笔试求AC，可以不考虑空间复杂度，但是面试既要考虑时间复杂度最优，也要考虑空间复杂度最优。