三菱PLC FX1S 皮带传送控制

X断开时，关闭Y0、工业机器间隔采样X0状态，拍照确定后，OK则Y0打开，NG打开Y2后退，并将S0置1，产品挡住X1后(光电开关)，后退停止，等工人拿出来再放产品。Y打开，继续前进。S判断是前进还是停止。

RST(X0,Y0);

(M8028为1时，TC32-TC64为10ms计时器)
M8028:=1;
OUT_T(X1 AND S0,TC33,1);
RST(TS33,S0);
RST(TS33,Y1);

SET(LDP(TRUE,X1) AND S0=0,Y0);