LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记二十：plc通过驱动器控制步进电机

基础资料：

LM基于小型可编程控制器软件CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客

接线方法：

实际使用驱动器的案例_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客

我使用的plc板卡型号是ADH164-A,燃烧程序后，电机顺时针旋转。

输入：

en：使能

axis：这里用的是我的连线plc的qx04、查询可知，对应3

target：这是绝对值。如果输入1万，将发送1万个脉冲、输入-1万个脉冲或1万个脉冲，方向不会改变，除非改变qx05。

vmax和acctime是电机的参数

输出：

active用于显示电机的运行状态，如果运行，则输出1，ptot会吸合，不运行或运行结束会输出0，ptot会断开。

一旦操作开始，cv会从0开始计数，目标为正数，它就从0到正数，目标为负数，它就从0到负数

error是报警输出

plc程序：

全局变量：

qx05用于控制正反转，

fx为1时，qx05吸合，电机顺时针转

fx为0时，qx05不吸合，电机逆时针转动

qx20用于观察继电器动作的声音plc工作情况

qx04对应axis=3