倍福PLC通过EtherCAT从站模块连接英威腾温度模块

本文介绍了倍福PLC通过EtherCAT从站模块连接英威腾温控模块AX-EM-4PTC。

1. 操作流程
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 硬件配置
   倍福PLC使用的是CX5120,通过AX-EM-5PTC的Ethercat将温度模块从站模块连接起来AX-EM-4PTC中。结构如下：
   

1.1.2. 添加Xml文件
第三方的Ethercat设备需要添加相应的描述文件，需要由模块制造商提取。本测试需要添加xml文件如下：
需要注意的是，文件应该放在文件上C:\TwinCAT\Io\EtherCAT目录下

1.1.3. 扫描IO设备
连接控制器，扫描IO，会将AX-EM-ECM-ET扫描，但温度模块不会自动扫描，需要手动添加，如下所示

点击添加5个温度模块ok，如下所示

即可看到从站中有温度模块的目录树，如下所示：