之前研究的交付是小信号和线性系统，比较器研究大信号和非线性系统
分类：$\{\begin{array}{l}差分比较器\\ 迟滞比较器\end{array}$

用途：$\{\begin{array}{l}状态检测Detector\\ ADC(把V_{in}与不同的基准电压比较，化编码)\end{array}$

核心指标：$\{\begin{array}{l}翻转电平V_{ref}\\ 分辨率（让输出翻转的最小\mid V_{in}-V_{ref}\mid ）\\ 传输时延\end{array}$

举例说明状态检测：

利用二极管的温度特性，监测温度，超出范围输出状态改变，发出预警
假设常温$V_{BE}=0.6V$，温度系数为$-2mV{/}^{\circ }C$
常温下，比较器参考电压$V_{ref}=0.5V$，输出为高
随着温度升高，如果温度升高$100^{\circ }C$，$V_{BE}$降低$0.2V$
此时$V_{BE}^{{}^{\prime }}=0.4V<V_{ref}$，输出为低，状态改变，进行预警

常见差分比较器结构

五管差放+CS+多级倒相器
比较器不需要考虑小信号，可以多级联放大器增加分辨率，但是会影响传输时延
开环应用，要啥自行车
并且整体比较器的同相端和反相端要看净极性

由于电路噪声的影响，如果噪声叠加在输入信号上，在与参考电压比较时，如果波动的噪声大于分辨率，会导致输出端产生无用的脉冲，干扰正常判断，所以迟滞比较器的引入似乎就成了必然。
我们把反向扫描（$V_{DD}\to 0$）的翻转电压往后推，把正向扫描（$0\to V_{DD}$）的翻转电压往后拉

正向扫描时，初始输出为0，$V_{id}=0$时是普通比较器的翻转电平，迟滞比较器需要输入越过$V_{ref+}$，输出才会翻转为1
同样，反向扫描时，输出为1，输入需要越过$V_{ref-}$输出才会翻转为0
一个信号只要越过$V_{ref+}$了，输出就变1，要是还想让输出变回0，不好意思，中间商赚差价，你需要跨越$V_{ref+}-V_{ref-}$的电压才能让输出变为0，很困难了
同样的，一个信号越过$V_{ref-}$了，输出变0，要是想让输出回1，需要再越过$V_{ref+}$才能回去