50W闭环控制Boost DC-DC变换器样机设计
时间:2022-09-05 23:30:00
目 录
一、Boost变换器原理分析与模拟
1.1 Boost变换器开环特性分析与模拟
1.1.开环特性分析
1.1.2开环特性仿真验证
1.2 Boost DC-DC闭环控制方案原理与模拟
1.2.1闭环控制方案分析
1.2.1.模拟闭环控制方案
二、样机设计与实验
2.1 基于UC3843芯片的Boost闭环电路设计
2.2 实验验证
三、小结
输入电压范围 |
输出电压目标 |
负载数据 |
开关频率 |
输入电流纹波 |
20~30v |
50V |
额定50w,80w(max) |
49.5Hz |
±5% |
一、Boost变换器原理分析与模拟
1.1 Boost变换器开环特性分析与模拟
Boost电路基本拓扑结构由输入电源、电感、开关管、二极管、后滤波电容、后载荷组成,如下图所示:
Boost基本拓扑结构
当开关管导通时 开关管关闭时
当开关管导通时,电源通过电感接地,后半部分短路,电感此时储能。当开关管关闭时,储能电感向负载供电。
随着给后级滤波电容充电,开关管开关前后输出的电能和输入的电能相等,简称为伏秒平衡,如下列公式所示:
(1)
(2)
由公式2输入输出电压与占空比的关系可以简化:
由于实际过程中参数设定,器件选型,布线不合理等问题会导致有一些电能损耗,所以我们用功率矫正因数来描述前后功率的转换:
(4)
PF代表的就是功率矫正因数,其越高就说明转换效率越高。
当电路达到稳态工作时,随着开关管导通,电感电流逐渐上升,开关管关断,电感电流逐渐下降,但电感电流平均值不变,电感值也不会影响其平均值。开关管电流随着其导通而上升,关断而截至。二极管电流在开关管关断时产生,逐渐下降,电容电流也是如此,但在开关管导通时二极管电流为0,电容电流却稳定反向输出电流,其在一个周期的平均值为0。
具体波形图如下所示:
本节的重点是结合PSIM软件,对上一节分析的变换器原理进行验证,即开环模型下,对boost变换器的相关电路特性或存在的规律进行验证。
仿真如上
- 基本稳态关系仿真验证
这部分要做一系列仿真验证,例如:相同输入电压情况下,不同占空比下的输出电压验证;相同占空比下,不同输入电压时的输出电压验证;相同输入、占空比,但是不同负载电阻情况下的输出电压验证;
在相同的输入电压25V的情况下,占空比分别为50%和62.5%,得到了不同的输出电压,其分别为50V和40V。
相同占空比,均为50%,输入电压分别为25V和30V,得到的输出电压分别为50V和60V。
相同输入电压为30V,占空比为50%,但负载分别为50欧姆和30欧姆,得到负载电流分别为1.2A和2A,但不会对稳态下的输出电压造成影响,输出电压均为60V。
综上所述,输入电压,输出电压以及占空比之间的关系满足上文所得的公式:
- 关键环节电流与开关动作之间关系仿真验证
这部分要对开关动作过程中电感电流、开关管电流、续流二极管波形之间的关系进行验证,证实之前原理分析部分的结论;并证明其平均值关系;
由图证明电感电流平均值确实不变,并且开关管电流,二极管电流以及电感电流之间的关系满足上文所述。
- 电感电流纹波影响因素仿真验证
这部分要验证电感电流纹波与开关频率、电感量之间的关系,例如:相同电感量情况下,不同开关频率对纹波的影响;相同开关频率下,电感量对纹波的影响;
上述两幅图为50k和5k开关频率所得的电感电流,由上可得,开关频率越低,纹波就越大。
对比开关频率同样为5k但是电感量分别为388m和1000m情况下的电感电流,由图可知,电感量越大,纹波率越小。
- 开关半导体器件电压电流应力验证
这部分重点对MOS管、续流二极管在关断状态期间承受的最大电压,导通期间流过的电流最大值进行验证,要给仿真波形,验证前面理论分析的正确性;
稳定工作时最大承受电压为输出电压。
- 输出侧电流关系验证
这部分重点对输出侧滤波电容的作用进行验证,以仿真结果证实电容对高频电流纹波的滤波作用。
经过滤波电容对电流进行滤波,由图可见负载电流十分平滑。
1.2 Boost DC-DC闭环控制方案原理与仿真
这部分重点对boost变换器的单电压环控制、双环路控制(平均电感电流控制、峰值电感电流控制、峰值开关管电流控制)方案进行原理分析,在给出闭环控制原理图基础上,讲清楚是如何工作的,如何实现对输出电压控制的。
单环控制是当输入电压Vin出现波动,那么输出电压Vout也会波动达不到理想值,此时只要动态调整占空比,就可以保持输出电压Vout稳定。当输出电压高于给定值,就减小占空比,反之就增加占空比。
解决方法是加上电压传感器对Vout进行采样,采样电压与基准电压进行比较得到误差电压,然后再对误差电压进行比例积分运算,最后好载波进行比较得到新的占空比控制开关管的导通。
双环路控制是以控制电流为手段,稳定电压为目的,从而达到电压及电流的稳定。原理是电感电流跟踪输出电压信号同步变换,在电路中加上电流传感器以电压控制器的输出与电流控制器的输出求误差进行比例积分再与载波进行比较,得到新的占空比。
1.2.1闭环控制方案仿真
本节对前面的控制方案进行验证,证明控制方案的有效性,
- 单电压环方案仿真验证
这里介绍下输入输出参数、控制回路参数设置情况,然后给出输入突变情况下的输出电压波形,证实方案的有效性。也可以对控制回路部分的一些关键节点波形予以展示,证明前面一节对控制原理的阐述。
输入电压设置为25V,1s之后跳变到35V。输出电压设置为50V,通过电压传感器采样与基准电压求误差,比例系数kp=1,得到误差电压再进行积分环节,积分系数ki=1000,然后进行限幅low limit=0.01,high limit=1.6,最后与载波进行比较得到占空比,载波频率为10k,载波范围在0~3V。
由图易知输入电压的跳变没有影响输出电压,输出电压为50V。
占空比确实在电压跳变时减小。
- 双环路方案仿真验证
这里介绍下输入输出参数、控制回路参数设置情况,然后给出输入突变情况下的输出电压波形,证实方案的有效性。也可以对控制回路部分的一些关键节点波形予以展示,证明前面一节对控制原理的阐述。
在单电压环的基础上对电感电流进行采样,跟踪输出电压信号同步变化,采样电流与经过积分作用的采样电压做差得到新的误差电压,所有系数均与单电压环路相同。
如图所示电压跳变时输出电压不变,均为50V。
电压跳变时占空比确实减小。
- 电感电流平均值的双环路方案仿真验证
由上图可得输入电压25V时,电感电流平均值为2A,峰值不超过4A,负载电流为1A,保持稳定,根据输入功率等于输出功率,可得实际的电感电流满足条件。
- 开关管峰值电流双环方案仿真验证
由图可知,开关管电流确实在导通时上升,关断时截至,平均值为2A,导通时的电流图像与电感电流图像相符。
二、样机设计与实验
2.1 基于UC3843芯片的Boost闭环电路设计
2.1.1功率电路设计与元器件选型
这里根据电感电流纹波确定电感值,根据计算得到的最大电压、平均电流等数据,确定开关管应力、续流管应力,据此确定型号。电压电流数据的计算,可以参考第一节的分析。
电感值:388um
开关管:NCE0240F TO220F场效应管N/200V/40A/36.4MR
续流二极管:FHF10200A
滤波电容:100V、470u
2.1.2控制回路参数设计
这部分结合UC3842数据手册,给出控制回路各电阻电容的取值。
参数取值如图所示。
2.2 实验验证
需要拍如下波形:
1.Vin=20情况下,空载Vout;
2.Vin=20情况下,输出电压相较于空载时,Vout降低1v时的最大负载电流;
3.Vin=25情况下,空载Vout;
4.Vin=25情况下,输出电压相较于空载时,Vout降低1v时的最大负载电流;
5.Vin=30情况下,空载Vout;
6.Vin=30情况下,输出电压相较于空载时,Vout降低1v时的最大负载电流;
7.Vin=25情况下,CC=1A时,Vout;
8.Vin=25情况下,CC从0跳变到1,Vout波形;
9.Vin=30情况下,CC从0跳变到1,Vout波形;
10.CC=1情况下,Vin从25跳变到30,Vout波形;
11.取样比例1方案下:vin=25,CC=1A时的Vout
12.取样比例2方案下:vin=25,CC=1A时的Vout;
三、小结
为了使输出电压更加稳定,误差更小,我通过不断实验最终我将环路补偿电路部分的电阻R4改为200k,使得输出电压较之前稳定了许多,功率矫正因数也得到提高