matlab：研究二阶系统中开环参数的影响

matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-7，P119

clc;clear all %研究开环参数的影响 T = 1;              %开环参数 k = [0.1 0.2 0.5 0.8 1.0 2.4];      不同的开环增益取值% t = linspace(0, 20, 200)'; num  =1;    %传递函数分子 den = conv([1 0], [T 1]);    %求开环传递函数的分母 for j = 1:6    s1 = tf(num*k(j), den);      %建立开环传递函数     sys = feedback(s1, 1);  %建立负反馈传递函数     y(:,j) = step(sys,t);   %求单位阶跃响应   end plot(t, y(:,1:6)); grid     %画阶跃响应 title(典型二阶系统不同增益时的单位阶跃响应)； %放置zita取不同值的文字注释 gtext('k = 0.1');gtext('k = 0.2');gtext('k = 0.5'); gtext('k = 0.8');gtext('k = 1.0');gtext('k = 2.4'); 

运行结果：