CAN总线的终端电阻为什么常用120Ω（一）-CAN总线概述及终端电阻添加要求
时间：2022-10-04 01:00:00
版本记录：V1.0-初稿
一．概述
使用过CAN或RS-485总线的学生应了解终端电阻，使用485和CAN只知道在总线上加120欧元的终端电阻。
如果我们查询百度百科全书，终端电阻档案似乎非常无辜：
似乎在通信链路的第一端和最后两端添加这样的魔法武器，可以避免信号的反射，使信号的传输更加顺畅。虽然没有错，但仍有一些细节没有消除线索。
二．CAN总线举例
2.1 CAN总线信号电平
CAN收发器负责转换逻辑电平和物理信号。
将逻辑信号转换为物理信号(差分电平)，或将物理信号转换为逻辑电平。CAN有两个标准，即IOS11898和IOS11519，两者的电平差异不同。
高低电平幅度低，相应传输速度快；
由于电平同时变化，电压差不变，双绞线共模消除干扰。
CAN2.0B规范定义了两个互补的逻辑值：显性和隐性。
显性和隐性位传输时，总线呈现显性状态；
当显性状态位同时传输时，总线呈现显性状态；
在传输隐性状态时，总线呈隐性状态。
显性值表示逻辑0，隐性值表示逻辑1。
以TCAN4550芯片为例
当总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL两者之间产生压差；
隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
2.2 终端电阻添加要求：
根据ISO根据11898-2对终端电阻的取值规定，必须在总线的头尾两端挂一个120Ω终端电阻，即在总线上加60Ω终端电阻，中间节点不需要挂终端电阻。
但在实际设计中，以TCAN以4550芯片为例，两个60欧姆的电阻串在一起
