永磁电机参数的测量获取（电感、电阻、极对数、磁链常数）

最近整理了永磁同步电机最常用的几个参数的测量和计算方法，记录分享。

1. 电阻、电感测量
2. 极对数测量
3. 磁链常数计算

1、电阻、电感测量：
测量前要知道电机是星形接法还是三角形接法，大家都应该知道星形接法有：
线电流 = 相电流
线电阻 = 2 * 相电阻
线电压 = √3 * 相电压

三角形接法有：
线电阻 = 2/3 * 相电阻
√3 * 线电流 = 相电流
线电压 = 相电压

星形电机和三角形电机的明显区别在于负载和电压不同。可以看出，星形电机有助于降低绕组的电压、启动电流和绝缘等级。三角形电机有助于提高电机功率，但启动电流也很大…

咳咳，对不起，跑题了。

这里只针对星形接法电机的测量。

接着说哈~

数字电桥：

将数字电桥两端夹在任意两相之间进行测量，然后调换顺序，测量三组值，平均值除2。
电感也是如此，但任何两相的电感都与转子的位置有关。当转子向同一方向旋转180度电角时，呈现出类似正弦波信号的情况.

啦啦啦~ 这样就可以测量电感和电阻。
无数字电桥：
这个可以参考http://t.csdn.cn/uxcJw
当然，除上述两种方法外，还可以使用软件识别离线参数。
这里还简单介绍一下:

定子电阻识别方法：
因为有永磁同步电机ABC轴西定子电压方程：

us：定子电压空间矢量
Ls：等效同步电感
当对永磁同步电机的三相绕组施加较低的直流电压时，电机的定子侧没有交变电流，不会产生旋转磁场，因此电机转子不会旋转或反向电势，三相定子电流将很快达到稳定值。由于电流是一个稳定的值，电机不旋转，电压方程几乎等于：
us =Rs * is
等效图已知施加电压

然后从图以看出 -ia /2 = ib = ic
定子电阻由已知量计算得出Rs = 2/3 * UA/ia
定子电感的识别方法有很多种，如高频注入法、脉冲电压法等，然后逐一详细描述。

接下来是极对数测量。

2.极对数的测量方法

一是只使用直流稳压电源。

该方法是将电压设置为0，电源的限制电流设置为电机额定电流的5%~10％；
然后连接正负极，打开电源输出。用手旋转电机，感觉电机是否有明显的阻抗，否则会增加电流
然后旋转电机时，记录电机一圈卡顿的次数，极对数 = 卡顿的次数。

这很简单。

第二种只使用示波器

做法是用示波器的地线夹住电机的一根相线，任意另一根相线连接探头，然后旋转电机圈（缺点：控制不好），截取波形，数峰值数，除以偶数值2，是电机的极对数。

从上图可以看出，有6个峰值，即3极对数

3、 磁链常数计算

磁链实际上是电压对时间的积分。相反，电机的反电动势是磁链的微分，磁链常数可以通过测量反电动势来获得。
啊哈哈，也就是说，磁链只要确定反电动势就可以算出来。

抄只有一段:https://www.zhihu.com/question/360666988/answer/933930161
通电导体在磁场中受力，从而产生磁场。转子是所谓的通电导体，在施加的磁场中会产生力。转子也会产生磁场，切割定子线圈也会产生电势，称为反电势，因为它的电势方向与我们用定子产生磁场的电势方向相反。这个过程也叫电枢反应，所以电机的电压平衡方程一般可以写:
u=R*i v
这v是反电动势。

因为电机空载的时候绕组电流小，所以在这种情况下反电动势的误差自然也小。所以要用空载时的反电动势来做计算。

那么如何测量反电动势呢？
但是平时拿到电机，拖出结果要半天，太麻烦了。
一般来说，我们只需要确定一个稳定的电周期。我们想办法让电机稳定转几圈吗？！（懒惰）

如上图所示，我在周期中随便写了一个大概值，截图时忘了测量。
我总结的三个计算实际上是一样的，啊哈哈。

只要你测量周期值(单位:s）,线电压峰值可直接设置公式：

例如，我上图测量的峰值为88.4V，周期4ms = 0.004s
那么磁链常数等于0.0162649。

计算2和计算3是一样的。

拜拜，先做这么多~~