为什么要上拉？or下拉？

在数字逻辑电路中，信号要么是0，要么是1。因此，数字电路的设计简单可靠。

通常，电压5v（或者接近5V）代表 on 开启状态代表高电平，对应状态 1。用电压0v （或者接近0v）代表off关状态，代表低电平，对应状态0。

有的开发板是基于3、3V所以用3.3V高电平。

想象一下，如果线路中的电压处于不确定状态（例如，当一个引脚与任何其他他回路连接时，），然后我们说它的电压是浮动的，它会随着时间的推移而变化和跳动，很容易受到外部环境的影响。处于这种不确定状态的电路将被随机解释为高或低电平。 这种现象也叫电子噪声。

但是程序必须严格准确，所以电路设计必须避免浮动。

我们可以使用上拉电阻或下拉电阻将电路的电压保持在确定状态，这就是上拉电阻和下拉电阻的作用。

上拉电阻

功能：将未知电平提高到稳定的高电平状态。

当S2不按时(不确定时)，Input通过2个电阻和 5V连接（请注意，电路中没有电路，因此不会有压降Input端仍然是高电平)，为高电平。当S2按下时， 5V，R2，S2,GND形成回路，R2 电阻大，压降大，所以后面Input就是低电平。

所以，可以通过Input判断终端的电平S2是否按下。

数字电路中使用的上拉电阻比下拉电阻多。

下拉电阻

作用：将未知电平降低到稳定的低电平状态。

在上图中，我们需要判断input是高电平还是低电平引脚。

当按钮S2不按时(不确定时)，Input接收两个电阻GND，是低电平稳定 。 当S2按下时， 5V ,S2 , R2 ,GND而这条路导通Input接在R2的前面，所以会得到高电平。

所以，我们可以通过Input是高电平还是低电平来判断S2是否按下。

如果没有下拉电阻R2，那么S2没按下前，Input它的电平处于浮动状态，与任何东西都没有连接，易受环境影响，带来电子噪声。

• 不确定信号通过电阻钳位置在高电平，电阻同时限流；
• 下拉是通过电阻钳将不确定信号低电平。

二、应用

• 对于有效地控制信号（EN），如果电路系统系统上电后无效，将使用下拉电阻(不确定工作状态时给低电平)；假设能量信号用于控制电机，如果悬挂，信号线可能会被其他噪声干扰，误触发为高电平，导致电机意外旋转，这当然是不希望的，此时可以增加下拉电阻
• 对应，对低有效复位控制信号（RST#），如果上电后复位无效，应使用上拉电阻(不确定工作状态时给高电平)。

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拉电阻作为输出会涉及到更多的知识点，但其本质功能也是夹住电平，最常见的输出拉电阻出现在开集（Open Collector,OC）或开漏（Open Drain,OD）结构的引脚。

我们有很多芯片输出引脚推拉输出结构（Output Push-Pull），如下图所示(还有一种反输出结构，本质上是一样的):

推拉输出结构引脚的特点是:无论引脚输出高电平H还是低电平L都有很强的驱动能力(输入或输出电流能力)！

当推拉输出结构的控制信号为低电平时L”时，Q1截止Q2导通，电流I1由电源VCC经负载RL与三极管Q2流向公共地，我们称此电流为灌电流（Sink Current），即将外部电流灌入芯片，如下图所示：

相应地，当推拉输出结构的控制信号为高电平时H”时，Q1导通Q2截止，电流I1由电源VCC经三极管Q1与负载RL流向公共场所的电流称为拉电流（Source Current），也就是说，芯片内部可以向外提供的电流（所以称为源电源），从另一个角度来看，外部电路可以从芯片中带走多少电流，如下图所示：