S5PV210的电容触摸屏
时间：2022-09-29 11:30:00
输入设备:键盘、鼠标、触摸屏、游戏摇杆、传感器(摄像头不是典型的输入设备)
触摸屏与人密切相关，尤其是电容式触摸屏，典型用于手机、平板电脑、收银机、工业领域。
触摸屏分类：常见的触摸屏分为电阻触摸屏和电容式触摸屏两种。早期使用电阻触摸屏，后来发明了电容式触摸屏。这两种类型具有不同的特点、不同的接口、不同的编程方法和不同的原理
触摸屏与显示屏的连接与区别：
首先要搞清楚:触摸屏是用来响应人的触摸事件的触摸屏；显示屏是用来显示的。现在使用的显示屏一般都是LCD。
一般产品上的触摸屏和显示屏是一起做的。一般外层是一层触摸屏，透明薄；下面是显示屏显示图像，通常通过触摸屏显示图像。
电阻触摸屏的原理：
薄膜 玻璃(点击尖锐硬物)
关键点是薄而透明。前面板硬度稍弱，可用硬物按压弯曲，后面板硬度很高，不会弯曲。前面板和后面板通常不被抓住，在外力下，前面板（局部）变形，此时前面板和后面板将被抓住。
ITO（导电 透明 均匀压降）：
ITO是一种材料，其实是一种透明、导电、均匀涂抹的涂料。
玻璃和塑料最初不导电，但涂层ITO然后变成导电(同时保持原有的透明特性)，
ITO不仅导电，而且有电阻，中间均匀涂抹ITO之后就相当于在x1和y1之间连接了一个电阻x2和y两者之间也有电阻。ITO整个板上形成的等效电阻均匀分布，板上某一点的电压值与这一点的位置值成正比，
触摸屏操作后，按下坐标，坐标实际上是位置信息，位置信息与电压成正比，这个电压可以通过AD转换。这是整个电阻触摸屏的工作原理。
X/Y轴分时AD转换：
以下是如何获得按下的电压，
在第一面板的一对电极上加电压，然后在另一面板的一个电极和第一面板的地面之间测量。当没有按下时，测试没有结果，但当有人按下按下的两个面板时，接触会导致第二个面板上的整体电压值等于接触处的电压值，因此此测量的电压是接触处在第一个面板上的电压值。上述过程可以在一个方向测量坐标值，然后拆除电压，然后在另一个方向的电极上增加电压，因此技巧重复，可以得到另一个方向的坐标。触摸事件到此结束。
综上所述：电阻触摸屏有两个面板，通常这两个面板不接触，但由于人按压动作，两个面板会接触，在面板1上ITO，有电阻。
例如，在x方向上，有5V有500欧姆的电阻，X如果分辨率是1000，那么在x=电阻为250欧姆，电压为250欧姆.5V。y方向也是如此。
按下面板2时，会接触面板1，上面会有电压。这时，我们先在面板1上x向上接一个5V按下面板2时，面板2上会有电压。根据电压，我们可以计算x坐标，然后在y方向连接一个电压，计算y坐标
S5PV210分别支持10个模拟输入AIN0-AIN9.其中AIN0和AIN只做模拟输入，AIN2-AIN可分别支持两个电阻触摸屏。因此，四个模拟输入引脚负责一个电阻触摸屏，AD转换和触摸屏控制有两个附属单元。
一是反向控制AINn引脚的逻辑，主要作用是在触摸屏获取坐标的过程中分时给xy方向供电和测量
第二个是中断生成的部件AD转换完成(主要针对AIN0和AIN1.当触摸屏被按下/弹起时，中断产生的部件中断通知CPU处理事件，不需要轮询监控触摸屏事件。
AD转换器有两种工作模式：正常操作模式和分时X/Y位置转换模式，正常操作模式用作普通操作模式AD转换，分时X/Y位置转换模式用作电阻触摸屏。正常AD转换下将AD转换值放在TSDATX中，在分时X/Y模式下会将X/Y坐标分别放置TSDATX和TSDATY中。对于AIN0和AIN没有那么多模式，他们只能在普通模式下工作；对于AIN2-AIN9.由于复用，有两种模式。如果我们把这些引脚作为普通的话AD转换配置为普通模式，如果用作电阻触摸屏检测，则配置成分X/Y模式。
中断：
其实普通AD转换和触摸屏AD转换本身不能在中断参与下完成AD如果不中断转换，请查询。开启一次转换后然后不断查询标志位，直到AD只有在转换硬件自动位置标志位后，我们才能读取转换值。当然，也可以使用中断，控制器为普通人提供相应的中断AD转换。触摸屏也可以使用或不中断。对于SoC人们永远不知道什么时候按下或弹起触摸屏，所以按下/弹起触摸屏SoC纯粹的异步事件。对于这种情况SOC只有两种解决方案：轮询和中断
电容式触摸屏的原理：
人体电流感应，利用人体电流感应现象，在手指和屏幕之间形成电容，手指吸收小电流，电流会导致触摸板上的四个电极，控制器可以计算四个电流的比例来计算触摸点坐标（涉及此计算过程AD转换）
专用电路计算坐标：电阻触摸屏本身是一个完全被动的装置，里面没有IC和电路，它的工作逻辑完全在SoC控制器上；但是电容式触摸屏不同，电容式触摸屏需要自带一个IC坐标计算。因此，电容式触摸屏在工作时不需要主机SoC参与控制器。
为什么要这样设计？主要原因是电容式触摸屏的坐标计算过于复杂，普通程序员无法编写合适的代码来解决这个问题。因此，除了触摸板，电容式触摸屏还增加了一个IC计算和统计专门的坐标点。IC控制触摸板获取触摸操作信息，然后通过数字接口和主机SoC进行通信
多个区块支持多点触摸:
电阻触摸屏不支持多点触摸，这其自身原理的限制，无法改变和改进
电容式触摸屏可支持多点触摸（或单点触摸）。根据电容式触摸屏的原理，单个电容式触摸屏面板不能支持多点触摸，但大触摸面板可分为多个小块，每个块相当于一个独立的小电容式触摸屏面板。
多块支持多点触摸，使电容触摸屏坐标的计算变得复杂，但电容触摸的复杂性IC通过数字接口和主机吸收SoC触摸信息(触摸点、每个触摸点的坐标等。)通信报告。
对外提供I2C访问接口：
整个电容触摸屏包括两部分：触摸板和电容触摸IC。触摸板是物理器件，电容触摸IC一般来说，触摸屏的软排线（FPC）以上，电容触摸IC通过控制触摸板，负责控制触摸板AD转换和分析得到触摸点个数、触摸坐标等信息，然后以特定的数字接口与SoC通信。这个数字接口是I2C.
对于我们的主机SoC电容式触摸屏实际上是一个I2C从设备。主机只需要通过。I2C总线对这个从设备进行访问即可（从设备有自己特定的从设备地址）。从这里来讲，其实电容式触摸屏和其他的传感器（gsensor等)没有区别。
FT5X06上有两个中断引脚：
The interrupt signal
(/INT) is used for FT5x06 to inform the host that data are ready for the host to receive. The /WAKE signal is used for the host to wake
up FT5x06 from the Hibernate mode. After exiting the Hibernate mode, FT5x06 shall enter the Active mode
一个中断是通知主机接收数据，另一个中断是让触摸屏退出休眠模式
对比电阻触摸屏和电容触摸屏的特点：
(1)耐久性 电容式触摸屏不易损坏，电阻式触摸屏容易损坏
(2)抗干扰性 电容式触摸屏较差，电阻式触摸屏较好
(3)精准度 电容式触摸屏较差，电阻式触摸屏较好
(4)用户体验 电容式触摸屏更好，电阻式触摸屏更差
(5)价格 电容式触摸屏更贵，电阻式触摸屏更便宜
电容式触摸屏用于消费电子产品（手机和平板电脑）。但在工业领域，由于工业环境恶劣，电容式触摸屏容易受到干扰，不适合使用电阻式触摸屏。
更薄、更透明、更准确，支持点更多.
和谐电容触摸屏LCD一起做。它可以更薄、更透明、更便宜。但困难在于抗干扰要求更高。
