空气中声波的速度是340m/s，当声波发生时，声波在遇到障碍物后被反射，然后我们可以通过测量声波到返回的时间来计算距离。
假设测量时间是t(微妙) 则距离l(cm) = 340m/st1000000*(1/100)(1/2) 化简之后 l(厘米) = t17/1000
其中1/2是指测量的声波返回时间是来回的，因此需要除以2。

VCC ---- 5v
GND ---- GND
Trig — 2
Echo — 3

float l;                        //测量距离 float t;                        //测量时间 void setup(){ 
           Serial.begin(9600);           // 串口波特率   pinMode(2,OUTPUT);            //定义2号针脚的输出模式   pinMode(3,INPUT);             //定义3号针脚的输入模式 }  void loop(){ 
           digitalWrite(2,LOW);          ///给2号针脚发低电平   delayMicroseconds(2);         //延迟2微妙   digitalWrite(2,HIGH);         //给2号针脚一个高电平   delayMicroseconds(10);        //延迟10微妙   digitalWrite(2,LOW);          ///给2号针脚低电平    t = float(pulseIn(3,HIGH));   //储存回波时间   l = (t * 17)/1000;            //计算距离   Serial.println("时间：" String(t));      //输出回波时间
  Serial.println("距离："+String(l)+"cm"); //输出测量距离
  delay(100);                             //延时100毫秒
}