U光电传感器是一种红外感应光点产品。红外发射管和接收管，它们位于U型槽的两侧，形成一个光轴。当检测到物体通过U型槽并阻断光轴时，会产生相应的电信号。

以下是U型光电传感器模块的电路图

• 当无障碍物被阻挡时，D1\D2-LED都亮起，OUT管脚检测到低电平0
• 当障碍物被阻挡时，D1-LED熄灭，OUT管脚检测到高电平1

但是我手上的传感器没有两个指示灯。只有一个，当传感器被阻挡时，指示灯会被阻挡变暗

//U型光电传感器实验 #include  #include   #define makerobo_LBPin 0 // U光电传感器管脚定义 #define makerobo_Rpin 1 // 红色LED定义模块管脚 #define makerobo_Gpin 2 // 绿色LED定义模块管脚  // 双色LED控制函数 void double_colorLED(int color) { 
          pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); // 红色LED管脚设置为输出模式  pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); if (color == 0){ 
                        // 点亮红色LED灯
		digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	}
	else if (color == 1){ 
                  // 点亮绿色LED灯
		digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
	}
}
// 有物体挡住时，打印出提示信息
void makerobo_Print(int x){ 
        
	if ( x == 0 ){ 
        
		printf("makerobo Light was blocked!\n");
	}
	else{ 
        
		printf("clear!\n");// 没有挡住
	}
}
// 主函数
int main()
{ 
           
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
         
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
    //U型光电传感器Pin设置为输入模式
	pinMode(makerobo_LBPin, INPUT);
	int clb_temp=0;
	while(1){ 
        
		//U型光电传感器有无物体挡住信息检测
		if ( digitalRead(makerobo_LBPin) == 0 ){ 
          
			clb_temp = 1;//低电平，代表没有阻挡
		}
		if ( digitalRead(makerobo_LBPin) == 1 ){ 
        
			clb_temp = 0;//高电平，代表被阻挡
		}
		double_colorLED(clb_temp); // 控制双色LED灯显示
		makerobo_Print(clb_temp);  // 信息打印
	}
	return 0;
}

在控制台输入以下指令，编译出可执行文件TEST

gcc -Wall 11photoeletricsensor.c -o TEST -lwiringPi

执行该文件，当传感器被阻挡时，双色LED变红，屏幕打印makerobo Light was blocked!

不被阻挡时，双色LED亮绿灯，屏幕打印clear

本次实验到这里就结束啦！如果有什么问题，欢迎在评论区提出哦！