关于大疆无人机Phantom的一些问题

常见问题：产品Mavic和Phantom 4有什么区别？
Mavic更轻便便携，图传性能更强。两个飞机都有视觉智能系统，可以实现避障、智能跟踪、指导飞行等功能。两个相机的传感器规格相同Mavic配备可对焦镜头，Phantom 4配备固定焦点镜头。Phantom由于身体较大，在最高速度和大风中具有更大的稳定性优势。大疆推荐更多细节：http://www.52bjr.com/shop/mavic.html

Mavic折叠轴需要维护或更换吗？实测后，Mavic每个手臂至少可以承受5000次重复折叠，在普通使用频率下不需要维护全寿命。

Mavic相机和Phantom 4相机有什么区别？
相机规格和Phantom 4基本相同，镜头视角比Phantom 4.稍，可对焦，最近对焦距离0.5m，同时，相机可以旋转90度实现垂直拍摄，因此Mavic相机更适合拍摄肖像和自拍。 Phantom 由于视角更大，4的相机在大场景的风景照片上有一定的优势。

Mavic是否防水？
不防水。Mavic底盘较低，请找合适的场地起降，避开不平的地方和水坑。

相机Mavic如何自动对焦？
拍摄时请对焦，以保证成像质量。自动对焦可通过以下方式实现：
1、在APP点击屏幕对焦界面。
2.在智能跟踪、指导飞行和手势自拍模式下，长按屏幕对焦(长按行为对焦需要在通用设置中定义)。
3.使用快捷键对焦中心点(默认为C1.在普通和智能模式下生效)。

Mavic为什么在手动对焦中拖到最远点，拍摄前景还不够清晰？
Mavic对焦范围为0.5米到无限远，为保证此范围的聚焦，可调行程范围大于真实0.5米到无穷远。因此，手动对焦时，DJI GO界面中下拉轴的最远点并非真正的无限远，请根据实际成像结果手动对焦。

Mavic变焦支持吗？
数码变焦最大支持2倍，不支持光学变焦。可以用手拖动屏幕上的缩放，也可以定义快捷键。

Mavic如何进入竖拍模式？
向左滑动屏幕，快捷菜单中有垂直/水平切换选项；或者通过定义快捷键切换。

遥控器和Wi-Fi两种控制方法有什么区别？
Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，最长控制距离可达7 km(无遮挡、无干扰，FCC标准)，配备丰富的快捷按钮，摇杆控制更准确。Wi-Fi飞机可直接用手机操作，使用方便，控制距离约80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi从飞机上直接下载照片和视频到移动设备，方便模式。Mavic机身有两种连接方式，用户可以根据需要选择合适的模式。

如何切换两种控制模式？
切换开关在机身右侧开关，左侧为Wi-Fi，右边为RC(遥控器)。需要注意的是，切换只有在关机时才会生效。哪些手机可以用遥控器夹住？兼容厚度6.5mm-8.5mm、长度160mm建议不要使用以下手机的保护壳。超出此范围的平板电脑不得夹持。可以用普通USB手机和遥控器连接线吗？可以。普通USB可连接遥控器底部USB接口和手机，但握手感觉不好。建议使用定制的遥控器转接线。遥控器转接线，标准和反向micro USB接

飞机附赠的遥控器转接线类型？
Mavic赠送的转接线是Lightning接头,Micro USB标准接头和USB Type-C，反向Micro USB接头需要单独购买。

WiFi 初始SSID和密码是多少？
为了安全起见，每一个Mavic都有独特的SSID并将密码粘贴在机臂和机身电池仓中。第一次使用，可以使用DJI GO app扫描相应二维码，即可自动连接飞行器*；也可在Wi-Fi手动输入密码设置。（*只支持安卓)

用其他APP微信等扫码可实现自动连接Wi-Fi吗？
不，只支持DJI GO里扫码。第三方软件扫码可以看到飞机SN码，明文的初始SSID和Wi-Fi密码。

如何修改SSID和密码？
Wi-Fi将手机和飞机连接到模式下的相机页面。Wi-Fi可以在菜单中修改SSID和密码。

如何重置Wi-Fi密码？
Wi-Fi在模式下，打开飞机，长按对频键5秒重置Wi-Fi密码和工作频率。

双频Wi-Fi有什么作用？
Wi-Fi最早使用的频段是2.4G，而5G移动设备直到最近才使用频段。.4G使用更多的设备也意味着2.4G信道更拥堵。 5G由于频率较新，使用设备较少，环境干扰较小，但有些型号的手机不支持5G。可在两个频段DJI GO的Wi-Fi更改设置。

可定制的遥控按钮有哪些？
遥控器的C1、C二、五维键上下左右四个方向可自定义。
默认定义：C1–中心点对焦，C2–回放，五维键上–云台回中/朝下，下–云台回中/朝下，左–相机变焦放大，右–相机变焦缩小。

遥控器的急停按钮有什么作用？
飞机可以在任何情况下紧急刹车，并保持悬挂。

动力储存和运输是否需要拆下螺旋桨？
不需要，折叠桨叶。

折叠螺旋桨会影响效率吗？
即使在启动前没有完全展开，高速旋转的桨叶也会在离心力的作用下展开，几乎不会影响飞行效率。

Mavic前后电机高度不同是否影响飞行效率？
与同一平面效率相同，不影响。Mavic最大抗风等级？5级风。

Mavic续航里程？
14.无风环境m/s最远里程约为13km。实际环境复杂多变，请谨慎飞行，保持充足的电量，确保飞行安全。

Mavic的最大续航时间为什么和悬停时间不同？
Mavic旋翼系统为前飞特别优化。机身采用低阻力设计，Mavic在一定的前速下，功耗可以低于悬停，因此悬停时间为24分钟，最长续航时间为27分钟。

图传OcuSync图传性能的亮点是什么？
OcuSync控制距离可达7km(无遮挡、无干扰，FCC标准)，抗干扰机制更强，传输速度更大，近场下载照片视频率最高可达40Mb/s。

OcuSync实时图传分辨率是多少？
图传支持1080p和720p需要手动设置切换两种分辨率。1080p图传在电磁干扰强或远场环境中相对容易卡住。

图传延迟是多少？
从相机传感器到手机屏幕显示时间约为160ms-170ms，同时受移动设备性能、无线干扰等影响。

视觉快速校准和高级校准的区别？
当需要校准视觉系统异常时，可以在app按提示快速校准，方便快捷。也可以连接PC高级校准调参软件，精度更高。

Mavic视觉悬停技术和光流技术有什么区别？
Mavic同时，利用前视和下视的三维视觉系统实现精确悬挂，参考目标要求很低，只需要纹理，光线充足，定位高度可达13m。即使飞机下没有有效的参考，Mavic依然可以依靠前视来实现定位，典型的案例是飞机飞进阳台的瞬间。光流方案是基于地面是平面的假设，因此需要一个相对平坦的地面，具有纹理，光线充足，并能很好地反射超声波等距离传感器信号。因此，当地面不平整，没有下部参考，或地面因植被等原因不能很好地反射超声波时，Mavic基于立体视觉的视觉悬停远优于光流技术。

Mavic有效的视觉避障距离有多远，能保证多快的安全？
Mavic障碍物位置的距离是15m。在10m/s前飞速可以保证飞行的安全。

Mavic精确降落需要满足哪些条件？
精确着陆是利用图像匹配的原理来实现的GPS进一步优化返航。所以首先需要有GPS将飞机引导到返航点附近的信号。其次，需要起飞点的地面有纹理，即起飞点应与周围区域不同。例如，一般地面可以作为参考，因为有突起、裂纹或不均匀的颜色。由于每个点之间没有差异，因此很难有效实施准确的着陆。第三点是飞机在起飞时可以记录起飞点的图像数据，这就要求飞机在起飞时垂直上升一段距离(建议高度上升到10米)。如果离开地面几十厘米，就不能拍到足够的起飞点照片来匹配最后的着陆阶段。

充电Mavic飞行电池和遥控器能同时充电吗？
可以。Mavic的充电器可以同时给电池和另外两个USB设备充电，但受充电器总功率的限制，同时给多个设备充电时，充电时间会变长。

Mavic电池能快速充电吗？
电池本身支持近2C最大充电功率100W。Mavic标准充电器为50W，汽车充电率78W，使用高级版充电管家时配合100W适配器可达1000W充电。

Mavic充电管家有两个版本，起什么作用？有什么区别？
两个充电管家都支持一次插入四个电池，然后根据剩余电量从多到少排序充电，目的是尽快充满第一个电池。在一天的行程结束后，充电管家允许您插入所有电池休息，而无需中途更换电池。高级版和普通版有两个主要区别。一个是高级版本同时支持使用Phantom 4的100W普通版只支持充电器和汽车充电，而普通版只支持Mavic自带的50W充电器和车辆充电。其次，高级版本可以在充电过程中操作装配线，即当前电池进入后恒压充电时，可以打开下一电池的前恒流充电，充分利用电源适配器的功率，提供更快的充电速度。在四块电池剩余15%电量的情况下，高级版配合Phantom 4的100W140分钟充满充电器。标准版配合50W需要270分钟才能充满充电器。

Mavic电池充电宝转换器起什么作用？
可插入转接头Mavic在飞行电池上，将飞行电池转换为充电宝。由于飞行电池容量很大，一般来说，剩余的飞行安全功率（按25%计算）足以填充遥控器或一个iPhone 电池满了。

Mavic电池充电宝的充电电流有多大？
有两个USB每个口独立支持2A充电电流可并行使用，即5V电压，2A 2A。

携带Mavic便携包支持同时携带多少块电池？
Mavic便携包可以同时携带四个电池，分别位于机身内部，遥控隔间下方，两侧各有一个袋子。Mavic便携包的尺寸为少？17.5 x 12.5 x 21cm。

固件升级使用 DJI Go App升级过程中可否打开其他应用，让DJI Go App在后台执行升级过程？DJI Go App会提示升级失败。遇到该情况请重新联网进行固件下载及升级操作。

固件下载完毕后，可否断开网络连接继续执行升级？
可以正常执行升级。

升级过程中如果飞行器或者遥控器电量掉到50%以下会导致升级失败吗？
建议在固件下载步骤完成后仍保持飞机及遥控器有足够电量，升级步骤开始前需要保证电量不小于50%，否则升级不可执行并会提示失败。如在升级步骤执行过程中，电量消耗到小于50%仍可正常升级。

通过USB单独连接飞机时，可否同时升级遥控器与飞机？
不可以，这种情况仅支持单独升级飞机。
根据升级目的不同使用DJI Assistant 2调参工具时的设备连接为：

1. 单独升级遥控器：飞机关机，PC端单独连接遥控器;
2. 单独升级飞机：PC端单独连接飞机；
3. 遥控器与飞机同时升级：飞机开机并与遥控器连接正常，PC端单独连接遥控器； 如果飞机与遥控器同时连接PC端，DJI Assistant 2响应先连接的设备。

通过USB连接遥控器为什么电脑和DJI Assistant 2没有反应？
因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑，完成后将遥控器开机。

升级后，其他电池固件与飞机版本不一致怎么办？
连接飞行器后，App系统会提示一致性升级，可根据指引进行一致性升级。

飞行器在Wi-Fi模式下也可以通过DJI Go App进行升级吗？
不可以，在Wi-Fi模式下不支持常规升级，但可以进行一致性升级。

在升级过程中进度条卡住怎么办？
升级过程中各模块的升级速度各不相同，请耐心等待，且不操作飞机及遥控器，等待时间通常为：单独升级遥控器约5分钟，单独升级飞机约10分钟，遥控器与飞机一同升级约为15分钟，若等待时间过长，可以尝试检查网络以及USB连线是否正常，或者关闭飞机及遥控器，重启后再次尝试升级。

升级后遥控器与飞行器断开连接怎么办？
请参考用户手册将遥控器与飞行器重新对频并检查版本号，确认是否升级成功。如果升级失败，可以从以下几个方面检查问题：1.设备要保证剩余电量在50%或以上才可以升级。 因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑，完成后将遥控器开机。

2.升级过程中将设备关闭导致升级失败，打开设备后重新进行升级。
3.在固件包下载过程中断网，会导致升级失败，固件包下载结束，进入升级流程后，将飞机与PC端断开后仍可正常升级，升级完后将飞机与PC通过usb端重新连接后，app会提示升级到100%。
4.若遇到反复升级整机失败或飞机与遥控器无法对频的情况，可能是由于飞机与遥控器固件版本不一致引起，此时建议使用PC端调参工具，单独升级飞机与遥控器，并将其升级至最新版本。
5.在升级过程中设备会出现几次重启，如果是遥控器与飞机相连，会出现两次断开重连现象，均为正常升级过程中的步骤及现象。