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面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

时间:2022-08-12 04:30:02 go显示前视传感器标定异常光电超强传感器sensor传感器dl100

收集整理

Created by leijobs876@gmail.com

目标方向:

  • C/C 开发
  • Andorid 开发
  • 深度学习部署
  • 自动驾驶感知与定位
  • ROS机器人开发

文章目录

  • 收集整理
      • **目标方向:**
      • 方向完全一致:
    • 总体结果
      • 1.秋招进展框图
    • 1、互联网
      • 1、京东 *
      • 2、网易 *
      • 3、百度 *
      • 4、字节跳动 *
      • 5、阿里巴巴 *
      • 6、腾讯 *
      • 7、快手 *
      • 8、奇虎360 *
      • 9、拼多多 *
      • 10、美团 *
      • 11、滴滴
    • 2、自动驾驶
      • 1、元戎启行 *
      • 2、AutoX *
      • 3、智行者 *
      • 4、小马智行
      • 5、图森未来 *
      • 6、Momenta *
      • 7、四维图新 *
    • 3、硬件
      • 1、华为 *
      • 2、小米 *
      • 3、海康威视 *
      • 4、商汤 *
      • 5、中兴 *
      • 6、美的 *
    • 3、车企
      • 1、蔚来 *
      • 2、小鹏 *
    • 4、机器人
      • 1、大疆 *

方向完全一致:

1.大疆驾驶行为识别预警系统 大疆智能驾驶核心部件 - DJI大疆车载

2.移动算法 网易校园招聘 (163.com)

3.计算机视觉算法工程师 网易校园招聘 (163.com)

总体结果

1.秋招进展框图

3% 4% 4% 90% 秋招进展情况 模板 简历未通过 面试未通过 笔试未通过 OFFER

1、互联网

1、京东 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
Android开发工程师 1-负责Android端应用程序的研发,编写高质量代码,负责公司相应产品线的开发迭代;2-参与Android技术栈相关库、组件的设计开发,性能优化;3-探索学习移动端最新技术,扩展技术深度与宽度,提升研发效率。 专业要求:扎实的数据结构与算法基础、熟悉计算机基础知识、熟悉网络基础、熟悉Java语言、了解Android系统运行原理;项目经验要求:了解Android开发常用工具与常用模式,了解常用三方库的使用; 北京/湖北武汉/上海/四川成都/广东深圳 京东校招 (jd.com)
算法工程师-机器学习 -与各业务、产品、工程团队配合,在京东亿量级的数据与丰富的业务应用场景中不断进行深入的机器学习(尤其在深度学习领域)算法研究和模型构建;2-对京东已有的算法和模型进行不断的优化及创新,不断丰富算法库内容,结合未来应用场景,为京东多元技术领域和业务提供全面的支持与解决方案;3-与京东的技术团队及科学家们一同参与人工智能、机器学习算法及应用的前沿研究 拥有但不限于计算机、信息工程、模式识别、人工智能、自动化、软件工程、数学等相关专业学习背景,熟悉常用机器学习算法,尤其在深度学习及相关领域有一定基础;3-至少熟悉Java、C/C++、python中的一门语言,有较强的编程能力,了解常用机器学习/深度学习框架,如:TensorFlow、Pytorch、Caffe等; 北京/上海/四川成都/广东深圳 京东校招 (jd.com)
C++开发工程师 1-负责面向互联网海量用户的高性能、高可用的技术系统的设计、开发和调优;2-负责电商的业务系统的需求分析和落地、业务能力建设;3-负责功能快速迭代。 2-有扎实的专业基础知识,熟悉常用的数据结构和算法,对计算机系统结构-网络-操作系统等专业知识有深刻认知;3-熟悉Linux/Unix平台上的C++编程,熟悉网络编程-多线程编程,有良好的编程习惯;4-有分布式系统开发、大数据处理开发经验者优先;5-有互联网企业实习经验优先; 北京/四川成都/上海/广东深圳 京东校招 (jd.com)
算法工程师-自动驾驶 1-与各业务、产品、工程团队配合,在京东亿量级的数据与丰富的无人物流、无人驾驶应用场景中不断进行深入的自动驾驶技术的研究,打造智慧物流、科技物流,开创无人驾驶的新格局;2-参与到京东自动驾驶的相关技术应用场景及开发中,包括但不限于:图像/视频/激光/雷达的分析、高精度地图的匹配/定位以及地图生成、动态路径规划、自动驾驶系统及标注、仿真开发等内容;3-与京东的技术团队及科学家们一同参与深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法、路径规划算法等前沿技术研究 2-拥有但不限于计算机、信息工程、模式识别、人工智能、自动化、软件工程、数学等相关专业学习背景,熟悉自动驾驶相关领域的技术知识,有一定实践经验更优;3-至少熟悉Java、C/C++、python中的一门语言,有较强的编程能力,有扎实的机器学习、深度学习等算法基础; 北京 京东校招 (jd.com)

2、网易 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
Android开发工程师 负责Android平台移动应用的开发,平台的搭建是你,重要模块的设计是你,产品性能的优化是你 不管学的是什么专业,都有一颗对互联网无比热爱,愿意为之付出的心。 2、一心只对互联网开发感兴趣,一不小心还开发过几个app,有了丰富的项目经验; 3、喜欢动手实践,抗压能力强,遇到难题勇于死磕,不解出来不罢休; 北京,杭州 网易校园招聘 (163.com)
图像算法工程师 负责计算机视觉核心技术和深度学习相关领域的算法研发与实现; 2、负责前沿计算机视觉算法与产品化落地,为产品提供算法模型和解决方案; 3、负责将计算机视觉算法移植到各个平台,并进行算法优化和调优; 4、跟踪学术界和业界最新的进展,并且快速应用到业务中; 2、在计算机视觉、计算数学等一个或多个领域有较深入的研究,包括但不限于:数值计算、生成模型(GAN、VAE等)、手机端图像处理; 3、有扎实的数学和算法基础:概率统计、数值优化算法,并对图像处理算法有深刻理解; 4、熟练使用一种或几种深度学习框架(caffe, tensorflow, pytorch, mxnet等); 5、较强的算法实现和编程能力,熟练掌握c/c++,python,Java等至少一门语言; 6、有科研经验,在国际顶刊、顶会上发表过论文者优先; 7、有深度学习算法在移动端移植优化经验者优先; 北京,杭州 网易校园招聘 (163.com)
C++开发工程师 3、俗话说服务器就是战斗堡垒,所以你要维护线上部署服务,保证服务器质量和性能; 4、俗话说扩充基地是第一要义,所以存储新技术研究、开发也是你的职责,来靠你的聪明才智设计高性价比的存储系统吧; 5、俗话说云计算少不了技术支持,所以你要为它提供高性价比的数据库和存储解决方案。 1、不管学的是什么专业,都有一颗对互联网无比热爱,愿意为之付出的心; 2、就是喜欢C、C++这个程序语言,还就爱拿它做项目开发; 3、对网络编程有研究,基本的gdb调试能力?内存泄漏,越界读写等常见问题?对你来说都不是问题; 4、作为一个优秀的程序员,有良好的服务器端编程能力和编程习惯,相关模块设计、文档编写都是小case; 5、十八般武艺样样精通,掌握多线程并发编程技术,掌握各种数据结构和算法; 6、熟悉windows/linux编程环境,如果有MySQL开发经验那就再 好 北京,杭州,深圳 网易校园招聘 (163.com)
计算机视觉算法工程师 1、探索计算机视觉及模式识别的最新技术; 2、相关算法工程化及产品化。 1、硕士及以上学历,模式识别、计算机视觉等相关专业; 2、对计算机视觉和模式识别方向有扎实的理论和实践基础; 3、有图像美化、人脸识别、图像检测、数字信号处理、智能硬件项目经验者优先; 北京,杭州 网易校园招聘 (163.com)

3、百度 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
C++/PHP/GO研发工程师 -负责百度核心产品功能和架构开发;-负责核心技术算法的研究、实现和优化;-负责前瞻技术的跟踪调研和产品创新 深刻理解计算机数据结构和算法设计,熟悉C/C++或PHP或GO编程语言;-了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统原理,熟练运用系统层支持应用开发 北京 1000人百度校园招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研发工程师 上海 150人百度校园招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研发工程师 深圳 25人百度校园招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研发工程师 成都 10人百度校园招聘 (baidu.com)
计算机视觉算法研发工程师 负责百度计算机视觉相关的技术(含无人车自定位、地图重建、图像点云物体识别分类算法、医疗影像AI分析)、系统、产品的研发工作-包括但不限于:移动图像技术应用、图像内容搜索、人脸检测识别、图像分类标注、OCR、增强现实、图像质量评价、图像处理、点云视觉定位、三维视觉重建、物体分类识别等 掌握计算机视觉和图像处理基本算法,并在如下一个或多个相关方向有较深入研究:移动图像技术应用、图像内容搜索、人脸检测识别、图像分类标注、OCR、增强现实、图像质量评价、图像处理、3D视觉 (如,Stereo,SLAM,VIO,SfM)、三维数据分析(如Semantic Segmentation,3D Reconstruction,Vision for graphics)、嵌入式优化 (FPGA,Arm programming)、机器人相关技术(如multi-sensor fusion,路径规划,控制)等;-了解机器学习基本算法,如分类、回归、聚类、概率模型等 北京 150人百度校园招聘 (baidu.com)
计算机视觉算法研发工程师 成都 5人百度校园招聘 (baidu.com)
自动驾驶预测决策规划控制算法工程师 -负责百度自动驾驶汽车预测决策规划控制系统的研发、调试和测试工作;-设计核心驾驶场景处理算法与策略,完成相关算法研发和效果验证,以及对应高效验证工具的设计开发等 -预测方向需要熟悉常用机器学习深度学习算法-决策方向需要熟悉常见决策算法,例如有限状态机、决策树等或熟悉常用机器学习深度学习算法-规划方向需要熟悉常见路径规划算法(例如A*、D*、RRT等 )-控制方向需要熟练掌握模型预测控制,LQR,iLQR等基于优化的控制方法-具备较好编程能力,熟练掌握C++或Python-较好的沟通表达能力和团队合作意识具有以下条件者优先:-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法-有常用机器学习深度学习工具使用经验及实际项目经验-有ROS环境下开发经验,有机器人领域相关研发及竞赛经验或自动驾驶项目相关经验-熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法 北京 15人百度校园招聘 (baidu.com)

4、字节跳动 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
SLAM算法工程师-智能创作 1、负责SLAM、三维重建、3D内容生成、3D Learning等前沿的技术研究与工程实现; 2、负责推动上述各类三维视觉算法在AR产品的落地。 2、熟悉多视角几何、三维视觉基础理论,在SLAM/VIO、SFM、PnP、特征点匹配、姿态估计、重定位、视角合成等方向上至少对一个方向有较深了解; 3、熟悉C++或Python,具有较强的代码开发能力; 4、熟悉渲染引擎、Android/iOS开发者优先;有移动端性能优化经验者优先; 北京 SLAM算法工程师-智能创作 - 加入字节跳动 (bytedance.com)

5、阿里巴巴 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
算法工程师-计算机视觉 1、负责图像/视频的分析、诊断、搜索、合成等方面的算法研究、系统研发和产品开发,包括图像检测、图像分类、图像分割、图像跟踪、视频语义分析、人脸识别与分析、车辆与人员的检测识别与跟踪、工业与医学诊断、图像/视频搜索、页面分析与自动合成、OCR等;2、负责图像/视频相关算法的前沿技术探索,包括机器学习方法以及深度学习在机器视觉中的应用,以及计算机视觉与自然语言处理、计算机图形学等相关领域的联合创新。 工程实现能力,熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言 ,ACM/ICPC、topcoder等编程比赛获奖者优先;3、 良好的科研能力,有成果发表在ICCV、CVPR、NeurIPS、ICML、TPAMI等国际顶级会议、期刊者优先 ; 杭州市/北京市/上海市/深圳市/广州市 阿里巴巴集团招聘官网 (alibaba.com)
机器人研发工程师 其中涉及到机械结构, 电子工程, 软件系统, 自动控制, 动力系统, 嵌入式系统, 深度学习, 环境感知, SLAM, 避障与导航, 路径规划, 人机交互, 工业设计, 产品规划, 项目管理, 供应链管理等多个领域。 \3. 系统软件岗位需熟悉Linux及开发环境, C++/Python/Java精通其一, 有多线程编程经验优先,有大型项目经验者优先; \4. 算法研发岗位需熟悉机器人算法或者深度学习算法,以下领域精通其一:SLAM, path/motion planning, control, object detection, semantic segmentation, sensor fusion & calibration。 杭州市/北京市 阿里巴巴集团招聘官网 (alibaba.com)
研发工程师C/C++ 参与基础软件的设计、开发和维护,如分布式文件系统、缓存系统、Key/Value存储系统、数据库、Linux操作系统等;如果你热衷于高性能分布式技术,你可以参与世界级规模的分布式服务端程序的系统设计,为阿里巴巴的产品提供强有力的后台支持,在海量的网络访问和数据处理中,设计并设施最强大的解决方案;如果你喜欢研究搜索技术,你可以参与搜索引擎各个功能模块的设计和实现,构建高可靠性、高可用性、高可扩展性的体系结构,满足日趋复杂的业务需求;如果你对电子商务产品技术感兴趣,你可以参与产品的开发和维护,完成从需求到设计、开发和上线等整个项目周期内的工作;如果你热衷于客户端开发,你可以参与为用户提供丰富且有价值的桌面或无线软件产品。 酷爱着计算机以及互联网技术,热衷于解决挑战性的问题;或许,你痴迷于数据结构和算法,热衷于ACM,常常为看到“accept”而兴奋的手足舞蹈;或许,你熟悉Unix/Linux/Win32环境下编程,并有相关开发经验,熟练使用调试工具,并熟悉某种脚本语言;或许,你熟悉网络编程和多线程编程,对TCP/IP,HTTP等网络协议有很深的理解;或许,你享受底层技术,在kernel的源代码中纵横驰骋;或许,你并不熟悉C,C++,但是你不畏挑战,喜欢钻研,能够用你亮眼的成果证明自己超强的学习能力;或许,你参加过大学生数学建模竞赛,“挑战杯”,机器人足球比赛等; 杭州市/北京市/上海市/广州市/成都市/深圳市/南京市/厦门市 阿里巴巴集团招聘官网 (alibaba.com)
算法工程师-自动驾驶 1、负责图像视频/激光雷达的分析,包括检测、分类、分割、跟踪、语义分析等等;2、负责基于高精度地图的匹配,跟踪,定位,以及高精度地图的生成;3、负责开发基于驾驶环境的决策,局部路径规划,动态路径规划等技术;4、负责开发稳定的控制算法;5、负责开发自动驾驶的软件系统,以及标注和仿真工具等。 2、熟悉深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法,路径规划算法,三维重建与绘制、游戏开发等相关领域技术和应用,有大量实践经验者优先;3、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先;4、极佳的工程实现能力,熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言; 杭州市/北京市/上海市 阿里巴巴集团招聘官网 (alibaba.com)

6、腾讯 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
软件开发-PC客户端开发方向 Windows操作系统的内存管理、文件系统、进程线程调度; MFC/Windows界面实现机制。 可以加分的: Windows 应用软件开发经验。 计算机软件相关专业本科或以上学历,良好的算法基础及系统分析能力; 热爱编程,基础扎实,理解算法和数据结构相关知识; 熟练掌握VC、C/C++、STL语言; Windows下的网络编程经验;掌握Windows客户端开发、调试技能; 广州 深圳总部 成都 上海 北京 岗位详情 | 腾讯校园招聘 (qq.com)
软件开发-移动客户端开发方向 热爱编程,基础扎实,理解算法和数据结构相关知识; 至少掌握一种编程语言。 可以加分的: C/C++/Java编程经验优先; iOS、Android、Windows Phone开发经验。 北京 广州 成都 深圳总部 上海 武汉 合肥 岗位详情 | 腾讯校园招聘 (qq.com)
技术研究-计算机视觉方向 CVPR、ICCV、ECCV、ICML、NeurIPS、COLT 包含但不限于计算机、信息工程、模式识别、人工智能、自动化、软件工程、电子工程、统计学、应用数学、物理学/量子计算、信息安全、信号与信息处理等专业的博士和优秀硕士; 熟练掌握计算机视觉和图像处理相关的基本算法及应用,熟悉caffe、tensorflow,pytorch等至少一个深度学习框架; 较强的工程实现能力,熟练掌握 C/C++ 编程,熟悉 Shell/Python/Matlab 至少一种编程语言。 深圳总部 北京 广州 上海 成都 杭州 岗位详情 | 腾讯校园招聘 (qq.com)

7、快手 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
C++开发工程师 1、负责快手各产品后端系统、平台系统的研发工作,通过敏捷开发支持产品需求快速迭代,不断优化系统架构,支撑业务规模增长,保障服务稳定; 2、对现有系统的不足进行分析,找到目前系统的瓶颈,改进提高系统性能; 2、熟悉C/C++或Rust,有扎实的计算机基础,对数据结构、算法基础有深入理解; 3、熟悉面向对象的设计思想,了解软件开发流程; 4、有实际项目经验或互联网公司实习经历者优先,有OI、ICPC等竞赛经验者优先; 北京 快手校招 - 职位详情 (kuaishou.cn)
计算机视觉算法工程师-美颜/美妆 1、推进计算机视觉的技术前沿,为用户创造差异化的体验,业务场景包括但不限于短视频/直播/商业化/美颜特效等; 2、负责美颜、美妆算法的研发和优化,分析并解决实际业务问题。 1、硕士及以上学历,计算机/数学相关专业优先; 2、优秀的代码能力, 熟悉Java/Python/C/C++语言,可在Linux下进行测试工具开发; 3、熟练掌握OpenGL/Metal/Vulkan中的一种; 4、了解机器学习、深度学习基本原理;3、有实际AI产品/项目的研发和落地经验。 深圳/北京 快手校招 - 职位详情 (kuaishou.cn)
计算机视觉算法工程师-人脸/人体 1、推进计算机视觉的技术前沿,为用户创造差异化的体验,业务场景包括但不限于短视频/直播/商业化/美颜特效等; 2、负责人脸/人体的感知、重建、理解、生成等方向的研发和落地,分析并解决实际业务问题。 2、熟练掌握Python及C/C++,熟悉常用AI框架、模型结构及训练方法; 3、扎实的数学和算法功底,对人脸/人体的感知、重建、理解、生成等方向感兴趣;3、有人脸/人体相关的实际项目落地经验。 北京 快手校招 - 职位详情 (kuaishou.cn)
视觉识别与检索算法工程师 1、负责图像分类模型、目标检测、超大规模视觉检索算法、手写OCR、人脸识别等深度学习模型和算法的研究与落地; 2、用于短视频和直播场景的语义表征,质量衡量体系,以图搜视频,大规模原创查重,主站推荐和主站搜索业务。 2、在模式识别、OCR、图像检索等方面有研究及实践经验; 3、熟练使用C/C++或Python,熟悉OpenCV、Matlab等常用算法库; 4、有较强的文献阅读和算法实现能力。 北京 快手校招 - 职位详情 (kuaishou.cn)

8、奇虎360 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
AI算法工程师 1. 负责人脸识别、图像识别、语音识别等AI模型的攻击以及防御技术研究 2. 负责AI技术在大数据分析、未知威胁检测、流量分析漏洞挖掘等场景的应用研究; 3. 负责深度学习平台的搭建,已有算法的优化与改进; 2. 熟悉Tensorflow、PyTorch等常见的机器学习开发框架; 3. 熟悉常见的机器学习算法和深度学习算法,有扎实的数学基础; 4. 熟练掌握Python开发,有相关图像识别、语音识别等相关项目经历者优先; 北京 360集团 - 校园招聘 (mokahr.com)
SLAM算法工程师 1、负责移动机器人的定位、建图、避障等相关算法的研发。 1、控制工程、机械、电子、计算机相关专业,本科及以上学历; 2、扎实的数学基础,掌握SLAM基本理论和算法,熟悉常用的激光、视觉SLAM框架,对State Estimation,Mutil-Sensor fusion算法有深入理解,有移动机器人/自动驾驶车辆定位导航相关竞赛或项目经验者优先; 3、熟悉C++编程,熟练掌握常用算法与数据结构 ;熟悉Linux编程和常用的调试工具 ; 北京 360集团 - 校园招聘 (mokahr.com)

9、拼多多 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
算法工程师 \1. 利用机器学习/深度学习技术/图计算技术,优化拼多多搜索、推荐、广告、图像、风控、智能客服、平台治理等效果,提升数亿用户的购物体验和平台的变现效率; 2. 深入产品和业务,发现算法和机制中的不足,提出改进方案并且推动实现; 3. 跟踪业界和学术界最新进展,将理论成果应用到业务场景,提升业务效果。 \2. 具备强悍的编码能力,熟悉 linux 开发环境,熟悉Hadoop/Hive优先; 3. 具备扎实的数据结构功底,熟悉机器学习、深度学习、图计算、自然语言处理、数据挖掘、分布式计算中一项或多项; 4. 对搜索引擎、推荐系统、计算广告、图像、互联网风控、智能客服、平台治理等相关领域有经验者优先; 上海 拼多多校园招聘 (pinduoduo.com)

10、美团 *

  • 注:最多只能申请一个,若申请多个,则以最近的申请为准
岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
语音算法工程师 1.语音识别、语音合成、声纹识别相关专业,或有相关项目经验者优先;2.在InterSpeechICASSP等语音会议或期刊中有论文发表者优先。 1.工程基础能力扎实,数量掌握Python和C++;2.对机器学习、深度学习算法具备扎实的知识基础,并有项目实践尝试,熟练掌握算法流程和数据处理方法。 北京/上海 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)
移动端开发工程师 1.热爱移动(前端)开发,对使用自己代码直接服务亿万用户着迷;或者是技术极客,对写出完美代码有执着者;2.具备扎实的计算机基础,包括算法、数据结构、计算机网络,编译原理,操作系统等领域基础知识;3.熟悉某个移动平台(如iOS/Android)的平台工作机制、体系架构,掌握该平台的开发语言(如Objective-C/Swift/Java/Kotlin),并熟练使用相关的开发平台;4.掌握至少一门其他开发语言(如C/C++/Go/Rust/Java/Python/Ruby/JavaScript/Dart等),并有一定的实践经验。 1.有实际移动端,前端或PC端实际项目经验;2.有关注并实践混合前端(如RN,Flutter)等技术者优先;3.建立/参与开源项目者,或有自己长期坚持的技术博客; 北京/上海/成都/深圳 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)
无人车工程师 1.计算机或相关专业本科及以上学历;2.扎实的计算机理论基础;3.优秀的算法和数据结构能力;4.熟练掌握至少一门主流开发语言,能编写高效且易读的代码;5.强烈的责任心和工作积极性。 1.NOI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果;2.在相关领域如计算机视觉、激光处理算法、机器学习、SLAM、操作系统、机器人等领域发表高质量论文; 北京/深圳 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)
计算机视觉工程师 1.负责通用视觉识别能力的构建,包括文字识别,人脸和人体分析,图像和视频理解,增强现实等;2.负责视觉技术在美团全场景的落地,包括但不限于线上信息流的内容审核、身份认证、门店数字化、视觉交互等。 1.熟练掌握模式识别和图像处理领域的基础理论和方法,在一个或多个领域有深入研究:OCR、人脸识别、大规模图像分类与检索、物体识别、视频结构化分析等;2.在机器学习和深度学习方面具备扎实的理论基础和工程能力,熟悉TensorFlow、Caffe、MXNet等主流框架; 北京/上海 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)
【北斗】无人车障碍物预测/决策规划 1.基于美团配送业务场景,提供无人车障碍物预测、主车行为决策、运动规划和控制的解决方案;2.基于机器学习、优化方法的相关模型的建立与实践,改进当前预测、决策、规划、控制的效果; 2.具有丰富的Linux系统开发经验,熟知基本算法和算法优化的方法和思路;3.良好的数据结构和算法基础,熟悉C/C++、Python或者一种编程语言;4.具有机器人、无人车或无人机相关算法开发经验。 北京/深圳 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)
【北斗】无人车感知算法工程师 1.负责感知模块的算法功能研发,具体分支方向包括但不限于:视觉2D/3D检测、激光点云分割、3D检测、目标跟踪、行人检测、属性分析与行为理解、模型加速、轻量化与部署、图像分割与场景理解、多传感器数据融合处理;2.负责感知模块的系统集成与运营测试迭代优化,包括对不同场景下感知问题的优化求解,提升感知系统的复杂场景处理能力和模块稳定性。 1.熟练掌握机器学习/计算机视觉/激光雷达信号处理/多源数据融合处理等领域的基础理论和方法,在以下一个或多个领域有深入研究:机器人技术、视觉识别与检测、图像分割、激光3D检测、毫米波处理、目标跟踪、深度学习模型加速与轻量化、小样本学习、迁移学习、多模态学习;2.在机器学习和深度学习方面具备扎实的理论基础和工程能力,熟悉PyTorch、TensorFlow等主流框架; 北京/深圳 职位列表 | 美团招聘官网 (meituan.com)

11、滴滴

目前空白 滴滴招聘 (didiglobal.com)

2、自动驾驶

1、元戎启行 *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
高性能计算工程师 1、开发和优化inference框架;2、并行化神经网络加速的技术探索和落地。 2、精通c/c++,精通算法与数据结构,熟悉python;3、具备较好的计算机体系结构背景和软件开发背景,熟悉gpu硬件, 熟悉gpu内核函数优化;4、了解深度学习基本原理,熟悉神经网络基本架构和各layer计算方式,熟悉至少一种深度学习训练框架及其模型文件的解析,如caffe、tensorflow、pytorch;5、了解常用图像视觉计算库及深度学习推理计算库;6、了解常用的卷积计算加速方法,如gemm、winograd算法等;7、了解深度学习定点化计算,熟悉支持定点化的深度学习训练框架如ristretto,熟悉支持定点化的推理引擎计算库如qnnpack等; 广东·深圳市北京市·海淀区 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
预测算法工程师 负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。 2、扎实的C++/Pyhton编程基础,熟悉数据结构、设计模式等;3、熟悉机器学习相关算法(LR,MLP,LSTM等);4、熟悉行为预测相关算法;5、熟悉深度学习,有pytorch/tensorflow等开发经验优先;6、有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。 北京市·海淀区广东·深圳市 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
软件工程师 深度参与无人驾驶硬件驱动,算法,运营平台,后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能,更高效,更安全的人类出行方式。 1、熟练掌握C/C++, Python, Java, C#, Javascript或Go中至少一门开发语言;2、有Linux平台上的开发经验,有ROS开发经验,熟练掌握Git等工具;3、对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言,软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识; 北京市·海淀区广东·深圳市 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
计算机视觉算法工程师 1、负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于目标检测、识别,关键点检测等算法研发;2、负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成。 1、具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++/ Python;2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;3、有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先; 4、有图像处理/GPU算法优化经验者优先; 广东·深圳市北京市·海淀区 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
规划算法工程师 开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。 1、 在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD ;2、 精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验;3、 熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等) ;4、良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识; 广东·深圳市北京市·海淀区 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
SLAM 算法工程师 研发无人驾驶车辆定位和建图算法。 1、 熟悉主流SLAM源码框架,如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等;2、 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用;3、对LiDAR, IMU有深入的了解,并有丰富的数据处理的经验。4、有大型合作项目中的C++开发经验。 广东·深圳市北京市·海淀区 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)
激光雷达感知算法工程师 1、负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发;2、在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索无人车感知解决方案的新方向。 1、具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++,Python等编程语言;2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能,有Lidar点云相关算法研究经验者优先,有多传感器器融合相关算法研究经验者优先;3、有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;4、有GPU算法优化经验者优先;5、熟悉点云感知前沿算法 广东·深圳市北京市·海淀区 深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 (mokahr.com)

2、AutoX *

岗位 工作内容 工作要求 地点 备注(链接)
定位算法工程师(北京) 1.主要负责对视觉、激光雷达、GPS、IMU、车轮编码器等多源数据的建模与融合,实现无人车在复杂环境下的自主定位。 1.具备较强的C++编程能力;2.熟悉LSD-SLAM、ORB-SLAM、VINS、LOAM、NDT、Cartographer、卡尔曼滤波等算法框架。3.熟悉GPS、激光雷达、相机等传感器参数模型。 北京海淀区 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
行为预测算法工程师 1.开发无人驾驶系统的行为预测算法。 1. 熟悉行为预测相关算法(单/多智能体交互等)2. 熟悉目标跟踪相关算法(单/多智能体追踪,Kalman filter等)3. 熟悉机器学习相关算法(MLP,SVM,深度学习等)4. 有机器学习开发经验(数据预处理,模型训练,模型验证等)5. 熟悉轨迹生成相关算法(A*,RRT,Lattice planner等)6. 有扎实的C++编程基础(算法,数据结构等)7. 相关专业本科以上学历(机器人,计算机,自动化,数学等) 北京海淀区/上海/广州 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
自动驾驶系统集成工程师(上海) 1、系统集成,传感器校准和平台集成;2、调试/解决系统层问题;3、根据需求管理开发方案和进度;4、整合传感器,控制以及算法到无人车系统;5、设计/编写软件用于提高开发/测试效率。 1、计算机工程,电子工程或相关专业本科/硕士,知名院校;2、具备系统和软件工程领域1-3年工作经验;3、有ROS使用经验;4、具备整合复杂机械,硬件系统和软件系统的经验;5、熟悉或精通控制以下任意领域:决策,定位,规划,导航,视觉检测,控制6、了解Linux系统开发,优秀的C / C ++编程技能,优秀的Python/Shell脚本编程技能; 上海市·嘉定区 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
决策规划算法工程师(深圳) \1. 开发无人驾驶系统的行为规划和路径规划算法; 1. 熟悉路径规划相关算法(A*,RRT,Lattice planner等)2. 熟悉决策规划相关算法/框架(FSM,MDP,Decision Tree等)3. 熟悉强化学习相关算法(DQN,CheufferNet等)4. 有良好的数学基础(几何,统计,图形学,优化等)5. 有良好的机器学习基础6. 有扎实的C++编程基础(算法,数据结构等) 广东·深圳市 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
视觉算法工程师 1、在无人车定位导航项目中,负责基于不同sensor的建图定位算法的研发;2、在无人车感知项目中,负责基于不同sensor的物体检测和跟踪的算法研发;3、视觉传感器(Camera, Lidar, etc.)的标定,基于深度信息或图像信息的三维重建方向的研发;4、随时跟踪视觉导航、无人车智能领域的发展方向和趋势。 2、熟练掌握C/C++, Python等程序语言,熟悉常见的图形图像3D处理SDK,如OpenCV, PCL, Eigen等;3、掌握计算机视觉和3D处理领域基础理论和算法,具备以下项目经验者优先,如Visual SLAM,Lidar SLAM, 双目相机Stereo Matching,object detection/tracking等;4、熟悉Linux下的程序开发与调试。具有扎实的数学功底 广东·深圳市 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
传感器标定工程师 1.对无人车各类传感器(camera, Lidar, Radar, IMU、Magnetic、GPS…)做信号处理,提取传感器姿态和运动信息;2.负责传感器标定方法实现以及开发。 2.熟练掌握线性代数,立体几何,优化以及算法结构;了解特征提取,位姿优化,相机标定,立体视觉,雷达或者相机SLAM;3.熟悉C/C++语言以及Linux系统开发;4.具有较强算法设计与实现能力; 北京/上海/深圳 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
自动驾驶测试工程师(上海) 1.根据功能和系统测试需求,编写测试用例;2.操作自动驾驶车辆系统,在无人驾驶平台上进行仿真测试以及在公开道路上进行实车测试;3.记录、分析、定位、分类、整理、反馈并跟踪日常道路测试问题;4.配合协助研发工程师进行软硬件维护以及问题修复。 1.计算机相关专业背景,熟悉Linux系统、git操作;2.熟悉C++和python编程语言;3.良好的沟通能力、分析能力和表达能力; 上海市·嘉定区 AutoX无人驾驶 - 社会招聘 (mokahr.com)
深度学习开发工程师 1、负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作;2、负责图像或三维点云中的目标检测、分割等相关算法研发工作;3、负责深度学习算法的
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