RX线性调频是TX延迟版的线性调频脉冲。因此，初始相位角是相同的，然后随着时间的变化而变化。

时间为： $\tau =\frac{2d}{c}$ ，IF信号的初始相位为TX和RX相位差$${?}_0=\omega \times \tau$$ ，$\omega =2\pi f_c$ 则$${\varphi }_0=2\pi f_c\tau \text{\hspace{1em}(1)}$$

$f_c$ 是TX和RX的相位差所对应的频率，即为中频信号的频率。

由于$c=f_c\ast \lambda$ ，推导出$${\varphi }_0=\frac{4\pi d}{\lambda }\text{\hspace{1em}(2)}$$

可知斜率 S 乘以时间 $\tau$ ，$\tau =\frac{2d}{c}$ ,则$$f_0$$