绪论第一章

1. 直流调速系统调速性能好的原因？
2. 直流调速系统的缺点？
3. 交流调速系统数学模型的性质是什么？
4. 运动控制系统的基本运动方程？
5. 运动控制的根本问题？____同样重要？
6. 三种类型的生产机械可以概括为什么？它们的机械特性曲线是什么？
7. 如何判断稳定运行点？
8. 三种调速方法？
9. 为什么不能升磁降速？
10. 不同的发电状态和制动状态？
11. 如何使电机从电动状态进入制动状态？
12. 当电机通过电动状态进入制动状态时， 通过改变励磁电流$I_f$实现目标的缺点？
13. 制动的三种方法？怎么实现？特点？
14. 能耗制动中$R_B$的作用？
15. 反馈制动的前提？典型特征？
16. 弱磁升速何时？弱磁降速何时？

第二章 闭环控制直流调速系统

1. 什么是可控直流电源？适用于哪些系统？
2. 为什么整流时输入三相？
3. 可逆的意思？
4. V-M系统的特点和问题？
5. V-M 在系统主电路等效电路中L 和 R 分别包括什么？
6. 电流脉动的原因和缺点？
7. 抑制电流脉动的措施？
8. 电流电流的原因？断断电流的机械特性？
9. 传递函数的重点是什么？
10. 失控时间的最大值？
11. 传递一阶惯性环节的函数？
12. $K_s$、$T_s$？
13. PWM变换器中VT、VD的作用？
14. 三相不控整流电路的好处？
15. 什么是稳态？
16. 泵升电压产生原因？导致后果？限制方法？
17. 转速控制要求？
18. 调速范围、静差率定义公式？调速范围、静差率、额定速降的关系？
19. 调速范围、静差率定义？
20. 静差率的大小主要取决于拖动系统的哪个参数？
21. 调速系统的静差率指标应以什么为准？
22. 一个调速系统的调速范围是指？
23. 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图？结构框图？
24. 电动机环节$n=?$（机械特性）
25. 系统正常工作的必要条件？
26. 反馈控制系统的作用？
27. “横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”：冷对？、俯首？
28. 系统的精度依赖于？
29. 电枢电流过流问题中有哪些电流？（电流截止负反馈对什么电流起作用？）
30. 电流截止负反馈静特性特点？
31. $T_l$ 、$T_m$ 含义与数量级？
32. PI调节器可以用一个_____环节和一个_____环节来表示？
33. 转速单闭环调节系统PI调节器的输出由什么决定？

第三章 转速、电流双闭环直流调速系统

1. 双闭环与单闭环稳态性能是否相同？分别表现为什么样（静特性特征）？动态性能呢？
2. 带电流截止负反馈的单闭环调节系统的起动过程图像？（$I_d-t$、 $n-t$）
3. 双闭环系统起动过程转速一定有超调吗？为什么？
4. ASR 的输出$U_{im}^{\ast }$决定了_______的最大值？
5. 谁决定了$U_{im}^{\ast }$（$I_{dm}$）?
6. 转速$n$由_______决定？
7. ASR输出量$U_i^{\ast }$ 由_________决定？
8. ACR输出量$U_c$由__________决定？
9. 双闭环系统起动过程的图像、阶段、切换阶段的标志、不同阶段ASR与ACR的饱和状态？
10. 双闭环系统起动过程的第二阶段$I_d$略低于$I_{dm}$的原因？
11. 双闭环系统起动过程的三个特点及其含义？
12. 抗扰动主要是指抗什么扰动？
13. ASR（调速系统）最重要的性能是________性能？ 采用什么系统？
14. ACR（随动系统）最重要的性能是________性能？采用什么系统？
15. 为什么多选用Ⅰ型和Ⅱ型系统？
16. 为什么中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB线？ （2条）
17. 典型Ⅰ型系统、典型Ⅱ型系统 的 传递函数、参数需满足什么条件？
18. $K={\omega }_c$，越大， 稳定性 与 快速性 越？
19. 自动控制系统的动态性能指标包括？分别有？
20. ${\omega }_n$、$\xi$     $0.5<\xi <1$的原因？
21. 中频宽度h=？比较好？
22. 反馈通道 与 给定信号通道 加惯性环节的作用分别是什么？
23. 系统设计的一般原则？
24. 转速微分负反馈的作用？
25. 调压调速与弱磁调速如何配合？

第四章 可逆直流调速系统

1. V-M 系统的可逆线路有哪两种方式？分别有什么特点？每种线路又分别有哪几种换向形式？分别适用于什么系统？
2. 两组晶闸管是否可以同时处于整流状态？为什么？
3. 励磁反接可逆线路的优点和缺点？
4. 整流器工作于逆变状态的条件？
5. 要实现制动，转速和电流要满足什么关系？
6. 单组晶闸管制动工况？ 两组晶闸管制动工况？
7. 四象限运行时每个象限对应系统的状态？
8. 什么是环流？（环流的定义？）
9. 环流的危害？
10. 环流的分类？
11. 防止静态环流产生的2种措施？分别能防止哪些环流？快速性怎么样？
12. 为什么一般采用 ${\alpha }_f\ge {\beta }_r$ ?
13. 为什么$\alpha$与$\beta$需设置最小值？
14. 什么是产生瞬时脉动环流的根本原因？
15. 抑制瞬时脉动环流的的方法？
16. 为什么三相零式反并联可逆线路必须在正、反两个回路中各设一个环流电抗器？
17. 平波电抗器、环流电抗器的作用分别为？
18. ASR 与 ACR 设置双向输出限幅电路 分别是为了限制住什么？
19. 有环流可逆调速系统（$\alpha =\beta$ 配合控制电路）的优缺点？

第六章 笼型异步电机变压变频调速系统

1. 为什么保持电机中每极磁通为额定值不变？
2. 异步电机变频调速为什么被称为“转差频率不变型”调速方法？
3. 交-直-交变频器用不控整流、PWM逆变的原因分别为？
4. 交-交变频器的特点？用途？
5. 120°导通型逆变器优点与缺点？
6. 180°导通型逆变器设置死区时间的意义？根据什么设置死区时间？
7. 续流二极管详细作用？
8. SPWM、CHBPWM、SVPWM 全称？
9. SPWM载波与调制波分别为？
10. CHBPWM 优点与缺点？
11. CHBPWM 控制精度由什么决定？
12. 电压与磁链空间矢量的关系？
13. 磁链增量的方向与幅值分别由什么决定？
14. 圆形旋转磁场逼近方法？原则？
15. 控制转差的意义？
16. 转差频率控制规律？
17. 转差频率变压变频调速系统系统结构原理图？优点？缺点？
18. 异步电机动态数学模型的特点？
19. 系统非线性的根源？
20. 坐标变换时不同电机模型彼此等效的原则？
21. 非线性强耦合的特点会因为坐标变换而消失吗？
22. 按转子磁链定向的含义？
23. 若控制转子磁链恒定，则电磁转矩由什么决定？
24. 什么是转子磁链观测器？其作用是什么？
25. 计算转子磁链的方法？
26. 直接转矩控制的开关状态由什么决定？

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