目录

1、MFRC522简介

2、概述

3、硬件设计

4、软件设计

5、实物测试

1、MFRC522简介

MFRC522是高度集成的非接触式(13.56MHz）读写卡芯片。该发送模块利用调制和解调的原理，将其完全集成到各种非接触式通信方法和协议中。MFRC522采用先进的调制和解调概念，完全集成在13.56MHz支持 所有类型的被动非接触式通信方式和协议ISO14443A的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE无需其他电路即可通信卡和应答机。接收器部分提供一个强大有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A兼容的应答器信号。处理数字部分ISO14443A帧和错误检测(奇偶)&CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1用于验证加密算法MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE双向数据传输速率高达424kbit/s。

2、概述

该系统由STM32F103C8T6作为主控制器，外围配有蜂鸣器和蜂鸣器LED报警装置由灯组成；使用AC、DC电源适配器为整个系统供电；MFRC522射频识别芯片作为系统RFID读写器； 显示模块为0.96’OLED；并以ESP通过8266物联网芯片作为通信模块WiFi与中国移动OneNET云平台连接，将数据流发送到OneNET。

3、硬件设计

报警装置主要由蜂鸣器和LED构成，当系统出现异常情况时(如读取的卡为伪卡等)，LED灯会点亮，蜂鸣器鸣响，实现异常报警功能。

我采用0显示模块.96’OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），也叫有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display）。OLED由于具有自发光、无背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、柔性面板、使用温度范围广、结构简单、工艺简单等优良特点，被认为是下一代平面显示器的新兴应用技术。

我采用了MG995舵机作为门禁驱动装置。舵机上有三条线，分别是VCC、GND、信号线。控制信号通常需要20个周期ms的PWM信号。VCC、GND另外需要驱动给舵机供电，必须与开发板共用，控制相对简单。最大扭矩可达13KG/cm，满足设计要求。

我选择了通信ATK-ESP8266WIFI模块与中国移动OneNET云平台连接。ATK-ESP8266是ALIENTEK一款高性能的 UART-WiFi(串口-无线 WIFI）模块，ATK-ESP8266 模块支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统，与产品连接方便。模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA WIFI AP 模式，快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便设备使用互联网传输数据。

4、软件设计

主函数

2位响应优先级	OLED_Init();					//OLED初始化	delay_ms(50);	OLED_CLS();		//清屏 		 while(1)	{		        RC522_Handel();	 	} }2位响应优先级	OLED_Init();					//OLED初始化	delay_ms(50);	OLED_CLS();		//清屏 		 while(1)	{		        RC522_Handel();	 	} }

我们需要提前获得我们空白卡的16进制序列号(烧录程序后可以直接读取，一般有8个字母 数字，比如af123456)，我们将其转换为10进制数组，存储(两两一组合)OLED读出来的还是十六进制。

unsigned char card_hy[4]= {12，34，138，199}unsigned char card_zp[4]= {26，49，39，25}；//以十进制的形式存放

寻卡函数

#include "sys.h"#include "rc522.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "string.h"#include "OLED_I2C.h"#include "pwm.h"/********************************连线说明：*1--SDA  <----->PA4*2--SCK  <----->PA5*3--MOSI <----->PA7*4--MISO <----->PA6*5--悬空*6--GND <----->GND*7--RST <----->PB0*8--VCC <----->VCC************************************//*全局变量*/unsigned char CT[2]；//卡类型unsigned char SN[4]； //卡号unsigned char RFID[16]；//存放RFIDunsigned char card_hy[4]= {12,34,138,199};unsigned char card_zp[4]= {26,49,39,25}; u8 KEY[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};/*函数声明*/unsigned char status;unsigned char s=0x08;unsigned char string1[10];unsigned char string2[10];#define   RC522_DELAY()  delay_us(20)void RC522_Handel(void){    status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡    if(status==MI_OK)// 寻卡成功    {        status=MI_ERR;        status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞    }    if (status==MI_OK)// 防冲撞成功    {				OLED_CLS();		//清屏        status=MI_ERR;			  OLED_ShowCN(16,0,6);					OLED_ShowCN(16+16,0,7);					sprintf((char*)string1,"%02x%02x%02x%02x",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);			  OLED_ShowStr(16+40,0,string1,2);		  					        if((SN[0]==card_hy[0])&&(SN[1]==card_hy[1])&&(SN[2]==card_hy[2])&&(SN[3]==card_hy[3]))        {						OLED_ShowCN(16,2,2);						OLED_ShowCN(16+16,2,3);						OLED_ShowCN(16+40,2,0);						OLED_ShowCN(16+56,2,1);					OLED_ShowCN(16,4,4);						OLED_ShowCN(16+16,4,5);						OLED_ShowStr(16+40,4,"031940306",2);					OLED_ShowCN(32,6,8);						OLED_ShowCN(16+32,6,9);					OLED_ShowCN(16+48,6,10);						OLED_ShowCN(16+64,6,11);					TIM_SetCompare1(TIM1,190); 					delay_ms(500); 					TIM_SetCompare1(TIM1,175);         }				        if((SN[0]==card_zp[0])&&(SN[1]==card_zp[1])&&(SN[2]==card_zp[2])&&(SN[3]==card_zp[3]))        {               OLED_ShowCN(16,2,2);						OLED_ShowCN(16+16,2,3);						OLED_ShowCN(16+40,2,12);						OLED_ShowCN(16+56,2,13);					OLED_ShowCN(16,4,4);						OLED_ShowCN(16+16,4,5);						OLED_ShowStr(16+40,4,"031940720",2);					OLED_ShowCN(32,6,8);						OLED_ShowCN(16+32,6,9);					OLED_ShowCN(16+48,6,10);						OLED_ShowCN(16+64,6,11);					TIM_SetCompare1(TIM1,190); 					delay_ms(500); 					TIM_SetCompare1(TIM1,175);        }			        status =PcdSelect(SN);    }

5、实物测试 

 数据读取测试：提前向STM32F103C8T6单片机中写入用户信息，本系统中录入两名同学的学号和姓名，当阅读器识别到系统中已录入的卡时，可将卡号、姓名、学号等信息一并展示在OLED。

 防碰撞测试：为更清晰的观察到防冲突实验现象，在本系统测试时分别采用一张录入STM32系统的卡和一张不录入系统的卡进行测试，本系统通过对IC卡内独一无二的十六进制序列号进行判断，最终读取卡内信息。这种方法可以保证任何情况下都能选出一张卡片。

射频距离测试：为实际检测RFID阅读器阅读距离，我们分别将2张RC522-IC卡放在阅读器的1-10cm处进行测试，检测阅读器响应结果，具体测试情况如下表所示。

根据上述测试可以发现，理论上RFID阅读器的射频距离可达10cm，但是在实际应用中， RC522-IC卡与RFID阅读器之间距离约为5cm左右时，RFID才能够读取到卡内信息。

系统综合测试：首先给该系统上电，首先将未录入信息的IC卡靠近RFID阅读器，识别不成功。然后将RC522-IC卡靠近RFID阅读器后阅读器识别成功，OLED上显示用户信息，舵机转动