功能需求

• 行车记录仪的核心功能是记录。大多数情况下，行车记录仪循环录制视频和音频，设备的存储空间有限。因此，录制机制一般是循环覆盖录制，可能会覆盖一些重要的记录（如碰撞时的记录）。为了避免这种情况，行车记录仪设备需要感知这些情况并进行特殊处理（如备份相应时的视频数据）。

实现原理

• 碰撞检测是通过物理芯片进行的G-sensor当加速度发生变化时，就实现了G-sensor驱动将向应用层报告加速度，并对应用层进行相应处理。

G-sensor

• G-sensor（Gravity sensor），Gravity表示重力，地球引力，所以G-sensor重力传感器又称加速度传感器（accelerometer），能感知加速度的大小MEMS传感器。
• MEME（Micro-Electro-Mechanical System），微电子机械系统，又称微机电系统，是指集微机构、微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、直接接口、通信和电源于一体的微设备或系统。它可以理解为利用传统的半导体技术和材料，利用微米技术在芯片上制造微机械，并与相应的电路集成为一个整体技术，MEMS传感器种类繁多，G-sensor是MEMS一种传感器。

G-sensor工作原理

1. 物理模型

• 质量块的两端通过弹簧固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会变形，质量块会静止。当质量块产生加速度时，弹簧会变形，质量块的位置会发生变化。随着加速度的增加，弹簧的变形量会增加，弹簧的强度系统也会增加k 和质量块的质量m在已知的情况下，只要测量弹簧的变形，就可以找到系统的加速度。

2. 芯片模型

• G-sensor内部有finger sets,用于测量加速度读时质量块的位移；每个finger set 相当于两个电容极板。当有加速度时，质量块会产生相对运动，位移的变化会导致差异电容的变化。具体的差异电容检测和加速度计算过程由G-sensor在内部完成时，我们只需要直接读取转换后的值。

G-sensor初始值和计量单位

1. 初始值：将G-sensor的Z轴垂直向地，静态放置在水平桌面上，此时G-sensor芯片是静止的，尽管芯片的整体加速度为0g，但读取其输出值，X/Y轴输出为0g，Z轴输出为1g，由于内部质量块在重力加速度的作用下产生位移。
2. 计量单位：G-sensor输出值不是直接加速值，其测量单位通常使用g表示，1g代表重力加速度，即9.8m/s^2，1g=1000mg。

碰撞处理

• 汽车碰撞有两种:

1. 汽车点火后，正常行驶。
2. 汽车熄火后，被动碰撞。

汽车点火后，正常行驶

• 大多数情况下，这种情况下，行车记录仪正常运行收到加速度变化数据后，如果值超过阈值，可以进行相应的处理。

汽车熄火后，被动碰撞

• 在这种情况下，行车记录仪未运行，可以支持汽车电子的特殊性G-sensor碰撞事件发生后，设备单独运行，G-sensor该设备将主动启动行车记录仪设备。行车记录仪程序启动后，将根据参数配置录制一段时间的视频数据。到时候，为了避免浪费汽车电池的电量，程序可以选择主动关闭设备。

引用

• WilliamChou ：https://www.jianshu.com/p/d471958189a0