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惠鱼机器人实验报告

第一章:隧道机器人惠鱼实验报告

汇鱼综合实验报告

实验主题：组装和控制隧道机器人

控制操作原理

一、实验类型:综合实验

二、二。实验主题：隧道机器人的组装和控制操作原理。

任务1：机器人应能沿离墙约20厘米的路径行走。

任务二:让机器人在运行过程中遇到障碍物时知道如何处理。当距离障碍物约60cm时，速度会降到一半，距离40cm时，会暂停。如果障碍物接近机器人，他会在距离20cm时慢慢后退。如果距离只有10cm，会很快后退。

三 ，实验设备

1.慧鱼创意模型组合包；

二、慧鱼专用电源；

3、个人计算机；

四、慧鱼专用控制器；

5、ROBOPRO软件；

四、问题分析：

在基本模型的基础上安装距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整其运动状态。

五、实验方案设计：

1.实验主要元件:编码电机、履带、齿轮、控制器、距离传感器

2、程序代码：

任务一：

程序启动后，如果距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米的障碍物，汽车将以一定的速度直行。当障碍物与汽车之间的距离不是20厘米时，汽车将停止。

任务二：

程序启动后，机器人在运行过程中遇到障碍物，

当距离障碍物

大约60厘米时，它会将速度降到一半。当距离40厘米时，它会暂停。如果障碍物靠近机器人，它会在距离20厘米时慢慢后退。如果距离只有10厘米，它会很快后退。

六、实验总结：

在完成这个实验主题后，我有很多感觉。首先，我们充分了解了机械装配方（原文来自： 博旭 模型网络：汇宇机器人实验报告）表面齿轮的巨大作用。齿轮可以实现物体之间的减速、加速、转向和转向，实现电机转换为履带的平动功能。可以说，齿轮是最实用的机械元件之一；其次，距离传感器应用于装配机器人，距离传感器接收装置安装在履带机器人的侧面。当障碍物移动到侧面以阻挡距离传感器时，传感器感觉到障碍物，信号会发生变化，从而将信号传输到控制器，以控制电机的旋转，然后控制隧道机器人的运动。

通过学习惠鱼课程，我们不仅提高了实践能力，而且提高了创新能力。在这个实验中，我的小组主要是按要求完成机器人的组装。在实验中，我充分发挥了我的领导能力，合理分工队友，鼓励他们努力工作，最终在规定的时间内完成了老师给我们的任务，使机器人能够按要求进行。

通过隧道机器人的组装实践活动，我们学习和理解了机器人主要由传动系统和控制反馈系统两部分组成。它还使我们更好地了解传动部件与控制反馈系统之间的协作运行，找出其运行顺利进行的原则，将实践与理论相结合，巩固机电一体化的理论知识

它也让我们更好地了解自己的学习不足和未来的学习方向。

虽然在实验中遇到了一些小困难，但在球员们坚持追求真理的毅力下，这些困难终于得到了解决，任务也得到了很好的完成。在实验中，我们不仅需要动手，还需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感受和理解，才能有所收获，从而达到学习的目的。

第二章:惠鱼实验报告

汇鱼机器人模型组装综合实验

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

第三章:项目报告(惠鱼机器人)

苏州工业园区职业技术学院

第一学期项目报告

时间：2016~~2016

项目名称:惠鱼机器人 导师:王

系：信息工程系

班级:移动

组 员：

09301

左婷、陈杨、宗慕倩

陈亚洲、张家栋、张浩、姚振

一、对慧鱼机器人的初步了解。

2000年，他发明了汇宇创意组合模型，可以展示科学原理和技术流程，为工厂研究设计工业自动化机器提供模拟和示范。

惠鱼公司创始人Artur Fischer 博士拥有5000多项专利。他在1964年创造性地生产机器人惠鱼构件，需要经过以下4个阶段 1、培养手感阶段 2、模仿阶段 3、改进阶段 4、创新阶段

1.培养手感阶段

现阶段，主要熟悉慧鱼的各种构件，并用双手练习拆装。

2、模仿阶段

按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。

3、改进阶段

改进模型，制作不同的模型，培养学习想象力和创造力。

4.创造新阶段

从使