慧鱼机器人课程设计说明书

-1-

慧鱼机器人

一、概述

1.1

机电一体化技术

1.1.1

机电一体化技术的定义和内容

机电一体化技术综合应用于机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术

伺服传感检测技术

,

接口技术和系统总体技术等群体技术

,

从系统的角度出发

,

根

根据系统功能目标和组织结构优化目标

,

以智能、

动力、

结构、

基于运动和感知的组成要素

,

处理各组成元素和相互信息，

接口耦合、

运动传递、

物质运动、

进行能量转换机制

研究

,

整个系统有机结合和综合集成

,

在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下

,

形成物质和能量的有规则运动

,

在高质量、高精度、高可靠性、低能耗的意义上实现各种技术

系统工程技术的最佳功能价值。

1.1.2

由机电一体化系统组成

1.

机械本体

机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，是机电一体化的基础

其他功能单元在支撑系统中传递运动和动力。

2.

检测传感部分

检测传感器包括各种传感器及其信号检测电路，其功能是检测机电

集成系统工作过程中与外部环境相关的参数的变化，并传递信息

给电子控制单元，电子控制单元根据检测到的信息向执行器发送相应的信息

控制。

3.

电子控制单元

电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责未来各传感器的检测信

根据信息处理结果，对数字和外部输入命令进行集中、存储、计算和分析，

按照一定程度和节奏发出相应的指令，有目的地控制整个系统。

4.

执行器

执行器的功能是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动

电力驱动、气压驱动和液压驱动通常用于部件。

5.

动力源

动力源是机电一体化产品的能源供应部分，根据系统控制要求向机械系统提供

能量和动力使系统正常运行。提供能量的方法包括电能、气能和液压能。