稳压电路控制环的历史发展过程：最早的是单电压环控制，最直接、最容易理解，但随着系统负载调节率和相应速度要求的不断提高，单电压环控制越来越无力，因为电压是电感和电容后的性能值，属于二级系统，滞后大，环控制慢；因此增加电流内环，电流是电感性能值，属于一级系统，对系统变化的敏感性远优于电压环，因此有经典的双环控制方法。
为什么是电压外环而不是电流外环：谁是外环并不重要，重要的是你的控制目的，因为外环决定了你的控制目的，控制目的是稳定系统的压力或流量。
如果是稳压，一般是电压外环 电流内环。
如果是稳流，一般可以是单电流环、电压外环 电流内环，甚至电流外环 电压内环。单电流环无需解释，易于理解；电压外环 电流内环与稳压控制中的双环控制算法大不相同。电压外环只起电压保护作用，通常只有电流内环起作用；电流外环 电压内环控制方法很少。原因是电流环系统本身是一级系统，但系统的相应速度比电流外环快。