本节主要介绍了51台单片机下智能汽车的简单应用，在上一节智能汽车（1）的基础上增加了一些功能，如：通过调整电机旋转的比例，实现汽车的简单性pwm调速；在调速的基础上，增加红外遥控模块，实现汽车红外遥控调速或增加红外循环模块。之后，我将带您逐步进入51台单片机的具体应用。

介绍相关硬件模块，请前往上一节 智能车(一)

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强、信息传输可靠、功耗低、成本低、易于实现等显著优点。由于红外是一种不可见的光，它对环境的影响很小，红外波长期小于无线电波，因此红外遥控不会影响其他家用电器或相邻的无线电设备。

红外线波长760nm~1mm它们之间的非可见光。红外通信装置由红外发射管和红外接收管组成。红外发射管是一种发光二极管，可发光二极管，发射强度随电流的增加而增加；红外接收管具有红外光敏感性PN光敏二极管只反应红外线，产生光电流。

红外遥控器是红外光通信的设备LED发出调制信号，由专用红外接收头解调输出。

通信方式：单工、异步；
红外LED波长：940nm；
通信协议标准：NEC标准；
遥控器：

红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备组成。

红外发射功能主要由红外发射管实现，红外发射管外观透明LED发光二极管非常相似，其驱动和控制方法也相同。三极管通常用于使用单片机控制发射管，NPN三极管和PNP可实现三极管。PNP三极管的基极通过电阻连接到单片机GPIO口通过限流电阻连接发射管PNP三极管的发射极上。当单片机的GPIO平时输出高电PNP当三极管处于截止状态时，红外发射管不工作；GPIO平时输出低电PNP三极管导通发射管工作，发出肉眼看不见的红外线，被接收管接收。

有两种具体电路：

红外接收管的外观与黑色相似LED发光二极管，接收红外信号时，接收管不导通，三极管不导通，单片机接收连续高电平；当接收管接收到红外信号时，单片机接收到低电平。当按下遥控器的按钮时，按钮对应的编码脉冲将被单片机接收。如果单片机分析脉冲，您可以知道按下遥控器上的哪个按钮，以实现用户的操作。然而，黑色红外接收管的抗干扰性相对较低。在设计电路时，一般不选择，而是选择特殊的红外接收头。最常用的型号是HS0038。而且，其红外接收电路简单，抗干扰能力强。

具体电路图：

接收器将过滤接收到的红外光，然后输出到P32引脚上。

红外LED接收头在三种发送状态下的输出：
①空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平；
②低电平：红外LED以38KHz闪烁频率，接收头输出低电平；
③高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平。

例如：


每个部分有三种情况：字节（8位），第一部分和第二部分，第三部分和第四部分相反，以验证数据信号。

接收到的信号分为以下三种情况：
① 信息头，图中的红色信号，提示将发送信号
② 信息体，图中的蓝色信号，真正需要传输的内容
③ 重复信号，图中的绿色信号，代表前面发送的内容

中断系统是为使CPU具有实时处理外部紧急事件的能力。

中央处理机CPU在处理某件事时，外界发生了紧急要求，要求CPU暂停当前工作，转而处理紧急情况。处理完毕后，回到原来中断的地方，继续原来的工作。这个过程被称为中断。实现此功能的部件称为中断系统，请指示CPU中断的请求源称为中段源。

STC89C如下表所示：

STC89C52系列单片机中断系统结构示意图如下图所示：

STC89C51RC总结如下表所示：

STC89C所有与52系列单片机中断相关的寄存器如下表所示：

本节我主要对外部中断0和定时器0进行简单的介绍与应用

外部中断0（INT0）既可低电平触发，也下降沿触发。请求中断的标志位是位于寄存器TCON中的IE0 / TCON.1。当外部中断服务程序被响应后，中断请求标志位IE0会自动被清0。TCON寄存器中的IT0/TCON.0决定了外部中断0是低电平触发方式还是下降沿触发方式。如果IT0=0，那么系统在INT0脚探测到低电平后可产生外部中断。如果IT0=1，那么系统在INT0脚探测下降沿后可产生外部中断。外部中断0(INT0)还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。

定时器0中断请求标志位是TF0。当定时器寄存器TH0/TL0溢出时，溢出标志位TF0会被置位，定时器中断发生。当单片机转去执行该定时器中断时，定时器的溢出标志位TF0会被硬件清除。

本文利用的是模块化编程
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