matlab代码复现：目标跟踪、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持
时间：2022-07-27 08:30:00
探讨目标跟踪、多传感器集成、非线性滤波等技术支持
博主主要擅长以下几个方面，欢迎联系讨论、技术支持、代码复制等问题。
weixin: ZB823618313(注意)
1. 估计\滤波\融合
1 各种线性/非线性滤波算法：
~~卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无迹UKF、中间插值DDF、中心差分CDKF、强跟踪滤波STF、容积CKF、求积QKF、高斯近似滤波器GAF、高斯混合滤波器GMF、粒子滤波PF及其变体。
2 各种多传感器信息集成算法：
~~联邦卡尔曼.滤波…
3 各种参数估计算法：
~~最大似然ML、最小二乘LS、最大后验MAP、均方误差最小MMSE
2. 目标跟踪
1 跟踪大类问题：
~~1) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF机动/非机动目标跟踪等飞线性滤波
~~2) 基于 CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk机动/非机动目标跟踪等模型
~~3) 基于主动雷达、被动雷达、多普勒雷达、相控阵雷达、声纳、ABS机动/非机动目标跟踪
~~4) 基于AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS以及LOS和NLOS跟踪环境中的机动/非机动目标
~~5) 基于IMM、广义伪贝叶斯-各种非线性滤波组合的机动目标跟踪
~~6) 基于CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk等模型的IMM、广义伪贝叶斯算法机动目标跟踪
~~7) 基于多传感器(雷达、声纳、传感器网络)的机动/非机动目标跟踪2 一些具体问题：
~~1) 二维网雷达三维高机动目标跟踪
~~2)跟踪抗野值机动目标
~~3)实时跟踪显示机动目标
~~4)高信噪比下的机动目标跟踪
~~5) 机动多主被动雷达机动目标跟踪
~~6) 跟踪机载多雷达机动目标
… …
