标准解读｜海格里斯HEGERLS叉车立体库Forklift stereoscopic warehouse信息化改造方案

叉车立体仓库是一种机械化的存储模式，采用高层立体货架配合叉车操作。与成本高、维护困难的自动化立体仓库相比，叉车立体仓库具有投资少、见效快、成本低、维护方便、访问方式灵活等优点。然而，这种三维仓库的大部分操作依赖于人眼搜索和人工操作机械设备。操作效率相对较低，容易出错。仓库信息的更新也需要手动输入，仓库的相关数据和信息难以快速准确地处理。鉴于这种情况，河北海格里斯HEGERLS仓储货架制造商提出了改造方案，建立了完整的三维仓库信息控制系统，提高三维仓库的信息水平，提高系统处理效率。海格里斯HEGERLS仓储货架制造商改造的叉车三维仓库主要采用传感器、自动识别、无线通信等物联网技术，实现叉车的引导操作、三维仓库信息的自动感知和计算机管理。

关于海格里斯HEGERLS仓储货架制造商

河北沃克金属制品有限公司是一家大型专业制造商，致力于为仓储物流系统提供规划、设计、制造、安装和维护等整体服务。雄厚的技术实力和成熟的售后服务赢得了业界的一致好评，是华北地区的货架制造商。目前，公司在河北邢台拥有6万个生产研发基地㎡，48条世界先进的生产线拥有300多名研发、生产、销售、安装和售后服务人员，其中近60名高级技术人员和高级工程师。销售中心位于河北省石家庄市，致力于建设中国工业物流仓储一站式服务供应平台。

河北沃克以质量为基础，以市场需求为导向，以研发创新为动力，以品牌管理为核心，坚持为客户提供高质量的产品。近年来，中石化、中石油、可口可乐、益海嘉里、阿里巴巴菜鸟物流、君乐宝、金麦郎、华北制药、乐凯胶片、圆通快递、内蒙古新华出版发行集团等知名企业设计、制造、安装了一系列仓储物流项目。为阿里巴巴菜鸟物流江门大型周转中心项目、山西汽车集团智能云仓库大型系列仓储物流项目、北方集团物流园区项目、国家集团物流中心、益海嘉里（南昌、西安）物流储备项目、圆通快递9仓库系列仓储物流项目设计、开发、生产加工仓储物流产品及相关配套设施。河北沃克的主要品牌是海格里斯HEGERLS，主要产品有:工业货架(包括横梁货架、走廊货架、货架货架、阁楼货架、悬臂货架、钢结构平台、自滑货架等。)、钢托盘、仓库笼、巧固架、折叠架、物流台车、工业车、工具柜、物料分拣系列等。，适用于大型仓库、冷藏库、生产车间和各种类型的企业仓库。

关于海格里斯HEGERLS仓储货架制造商对交叉立体仓库进行改造

交叉立体库的构成

交叉立体库系统主要由存储系统、输送访问系统和管理控制系统组成，还包括供电、报警等其他配套存储子系统及相应的操作人员。

三大系统如下：

1储存系统

存储系统的主体是三维货架和托盘。系统主要采用梁式货架，仓库货架按垂直方向、深度方向和宽度方向分为多层、多排列、多位置。其中，托盘主要采用单层四向叉托盘，托盘尺寸符合推荐的国家标准GB/T2934-1996，为1200MM*1000MM*170MM。

2输送存取系统

叉车三维仓库运输和访问系统的主体是叉车，负责托盘货物在仓库区域的水平方向和货架区域的垂直方向。该系统由1吨电池叉车驱动，最大承载能力为1万台KG，最大提升高度为2400MM。

信息管理与操作调度系统

信息管理和操作调度系统负责仓库信息的处理和管理、操作的调度和监控。叉车三维仓库（传统机械化仓库）信息化改造前的信息化水平较低，只有管理计算机存储三维仓库的材料信息和存储位置信息。如有仓储操作任务，计算机生成纸质仓储文件，操作人员根据操作文件找到位置，完成仓储操作；操作完成后，管理员需要手动更新库存信息和占用位置，完成仓储管理。

海格里斯HEGERLS在叉车立体仓库的生产改造中，仓储货架最大的一点是降低了企业对叉车立体仓库的投资成本，提高了工作效率的可行性。在方案设计中，海格里斯HEGERLS技术人员主要遵循以下原则：

简易性原则

在原系统的基础上进行改装，不改变其原有设备配置，降低改造难度；

安全性原则

严格按照国家有关技术标准和规范，选择符合其功能要求的设施设备，注意安全保密；

经济性原则

满足成本低、工期短、维护成本低、节能环保、实用高效的需求。

海格里斯HEGERLS叉车立体库改造总体方案

海格里斯HEGERLS叉车立体数据库从信息感知、信息传输、信息处理三个方面进行信息转换，建立完整的信息管理控制系统，改变传统的人工收集信息、手动输入数据的存储模式，引导叉车寻址，提高运行效率。

海格里斯HEGERLS设计和改造的系统层次结构主要从下到上分为：感知层、传输层和应用层。感知层包括各种操作设备和终端，负责收集信息和向上反馈；感知网络与局域网连接，实现数据传输；应用层包括管理计算机和监控计算机，负责信息处理和指令，满足各种用户应用和信息服务的需要。

海格里斯HEGERLS叉车立体仓具体方案设计

海格里斯HEGERLS叉车立体仓库的具体方案主要包括三点，即使用条形码标签识别材料设备、安装读写器、车载终端和叉车三维库存的信息管理系统。具体细节如下：

1)自动感知信息

信息自动感知主要包括：位置状态信息、托盘存储信息、货物属性信息和叉车位置信息。货物设备主要用条形码标签进行标识，以实现自动信息识别的目的。

标签选型及贴装

标签由编码区和用户区组成。存储标签的唯一代码相当于给标识对象一个独特的代码ID；用户区可以根据需要存储物品等信息。

读写器方案

安装标识（标签）后，还需要在待定位置配备或安装读写设备。移动设备只需要配备给工作人员，固定设备也需要科学设计其安装位置：

*对于安装在通道中的读写器，经过实验，我们可以看到，如果安装太少，叉车将无法定位，过多将造成浪费。因此，运输通道上分布着9个读写器。

*安装货架上的读写器采用的方案是：将两排相邻货架视为货架组，在货架组宽度和高度的中心交叉口布置读写器，沿货架长度布置5个，使读写器的读写范围覆盖所有位置标签。

*叉车上的读写器固定在货叉挡板的顶部，并随货叉移动。红色画叉的位置是读写器的位置。由于读写器需要读取的标签更近，读写器的范围可以调整到1M。

对此，海格里斯HEGERLS设计的方案是安装读写器读取标签信息，合理选择读写器数量，安排读写器位置，实现各种信息的自动识别。

2）叉车指导操作

海格里斯HEGERLS主要从两个方面实现叉车操作的指导，即：一是以图片形式向操作人员呈现操作路径；二是系统提醒叉车到位，操作错误时发出警告。这两个功能都可以通过安装叉车终端来实现。车载终端可实现以下功能：

显示功能

车载终端不仅可以显示待操作位置和叉车的实时位置，还可以显示两者之间的最短路径。车载终端引导操作人员像导航系统一样操作，及时掌握操作进度。

提醒功能

车载终端内置蜂鸣器和报警器，通过配合叉上的光电传感器，提醒操作人员完成操作。

叉车工作时，终端会发出以下提醒：读取货物信息时；叉车车到达指定位置；货叉到达指定货格；货物到达指定货位。

当然叉车在作业中出现以下问题时，车载终端也会发出报错警告，即：货物未存放到指定货位；取货错误。

其实车载终端的导引功能在最大程度上避免了人眼寻址的过程，降低了劳动强度，使作业速度明显增快；提醒功能则不仅降低了出错率，从而提高了立体库的整体作业效率。

3）信息的计算机管理

仓库信息的计算机管理通过开发仓库信息管理系统（WMS，Warehouse Management System）来实现，仓库管理系统是用来管理仓库内部的人员、库存、出入库任务、订单和设备的应用软件系统，仓库各业务环节的信息以电子单据的形式进行汇总，由管理系统进行统一管理。叉车立体库的管理系统主由以下几个功能模块组成，即：用户管理模块、作业管理模块、系统维护模块、参数设置模块和综合查询模块。

 

海格里斯HEGERLS所设计的方案通过将读写器、车载终端等的数据通过接入网关与管理计算机进行通讯，然后使用WMS对其进行数据处理、信息管理和作业控制，使立体库的信息处理成为了一个完整的系统，实现了仓库信息的计算机管理水平，为个各大企业仓库以提供参考与投入使用。