基于相机和激光传感器的车顶视觉检测系统

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货首次送达本文|新机器视觉

现代轨道车辆如多单元高速列车需要定期检查和维护，以确保最大车辆的安全稳定运行，提高使用寿命，减少列车磨损。

传统上，由接受过专门培训的技术检查人员执行这些任务，但这是一个非常耗时的过程。为了进行检查，在火车和架空线路接地后，技术人员爬上火车车顶以采取安全预防措施。这个过程很费力，检查工程师必须覆盖200米的距离。

为减少整个过程的时间和工作量，PSI Technics开创了一种基于相机和激光传感器（激光）的自动检测系统，它可以自动进行接地、诊断、测试和检查。车顶视觉检测系统(DA-MI-KA)记录了轨道车辆通过时车顶结构的损坏，并将收集到的数据直接发送到系统的检测图像分析软件，该软件基于德国慕尼黑MVTec公司的HALCON开发机器视觉软件。

PSI Technics该系统从多个角度捕获铁路车辆的图像。

系统设置包括20个带.2万像素图像传感器GigE Vision带5的单色相机.四个1万像素图像传感器GigE Vision单色相机，2个像素轮廓分辨率为1，024GigE Vision光截面传感器6像素轮廓的光截面传感器和2个GigE Vision光截面传感器感器。

在系统安装和调试前，对车顶检查的可行性进行现场评估，确定流程、工作流程和要求。选择特定的测试组件后，确定适当的诊断方法。

检查包括测量受电弓佩戴带、车顶表面、绝缘子、天线和螺钉连接、电缆和导线分析、气候盖和任何其他覆盖物。

在HALCON磨料金属带磨损明显，操作不安全。

侧装和高架摄像机在经过时捕获列车表面的图像，并通过GigE电缆将信息发送到运行中HALCON的基于Windows的PC。选择相关的车顶表面图像信息，检测可能的表面损坏，并在随后的处理步骤中进行分类。然后标记分类缺陷并提供给检查员，可以可靠地检测和定位车顶结构上的许多不同类型的损坏和缺陷，包括压痕、剥落、裂缝、单纤维或钢绞线断裂、变形、位移、松动螺栓连接、接触烧伤和缺陷部件。

通过软件处理和分析图像后，检查结果在10分钟内传输并通过网络界面显示。经过培训，系统可以检查各种类型的轨道车辆，DA-MI-KA识别的数据可用于生成统计数据、爬行磨损和撕裂检测、列车和位置网络以及基于状态的维护。此外，列车检查员可以在其他一系列多单元列车上培训系统，并评估数据以优化过程。

系统检查的金属段被证明是不安全的，需要维修。

通过端到端的机器视觉系统，检测时间可以从1开始.将5小时缩短到10分钟，同时提高检测措施的质量和可靠性，减少铁路服务时间，确保安全运行。此外，当系统到位时，列车不需要占用维修车间的空间，因为检查过程可以在其他地方进行。列车不需要进入车间，可以在整个检查过程中继续使用。

下载1：OpenCV-Contrib中文版教程扩展模块

在「小白学视觉」微信官方账号后台回复:扩展模块中文教程，下载全网第一份OpenCV中文版扩展模块教程，涵盖扩展模块安装，SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等20多章。

下载2：Python视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」微信官方账号后台回复:Python视觉实战项目，可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等待31个视觉实战项目，帮助快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」微信官方账号后台回复:OpenCV实战项目20讲，即可下载内容20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入微信官方账号读者群与同行交流。SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、摄影计算、检测、分割、识别、医学图像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分)，请扫描下面的微信号加群，备注:昵称 学校/公司 研究方向 上海交大 视觉SLAM。请按格式备注，否则不予通过。添加成功后，将根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群里发广告，否则会请出群。谢谢你的理解~