H桥驱动原理

时间：2021-11-16 23:28:00

H桥是一个典范的直流机电操纵电路，由于它的电路外形酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管构成H的4条垂直腿，而机电便是H中的横杠（注重：图中只是简单示意图，而不是残缺的电路图，此中三极管的驱动电路没有画出来）。

1、H桥驱动道理

1）机电驱动

电路起首，单片机可以或许输入直流旌旗灯号，然则它的驱动能力也是无限的，以是单片机一般做驱动旌旗灯号，驱动大的功率管如Mos管，来发生大电流从而驱动机电，且占空比巨细可以或许经由驱动芯片操纵加在电机上的匀称电压抵达转速疗养的目标。机电驱动首要接纳N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H 桥是一个典范的直流机电操纵电路，因为它的电路形状酷似字母 H，故得名曰“H 桥”。4个开关构成H的4条垂直腿，而机电便是H中的横杠。要使机电运行，必须使对角线上的一对开关导通，经由分歧的电流方历来操纵机电正反转，其连通电路如图所示。

2）H桥驱动道理

实际驱动电路中平日要用硬件电路便本地操纵开关，机电驱动板首要接纳两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管构成的振荡，全桥电路是四个MOS管构成的振荡。此中，IR2104型半桥驱动芯片可以或许驱动高端和低端两个N沟道MOSFET，能供应较大的栅极驱动电流，并拥有硬件死区、硬件防同臂导通等服从。应用两片IR2104型半桥驱动芯片可以或许构成齐备的直流机电H桥式驱动电路，并且IR2104价格昂贵，服从美满，输入功率相对于HIP4082较低，此规划接纳较多。

此外，因为驱动电路可能会发生较大的回灌电流，为防止对单片机发生影响，最好用断绝芯片断绝，断绝芯片拔取有不少体式格局，如2801等，这些芯片常做操纵总线驱动器，作用是前进驱动能力，餍足必定前提后，输入与输出沟通，可休止数据单向传输，即单片机旌旗灯号能够到驱动芯片，反过来不行。

2、mos管h桥机电驱动电路图

1) 典范mos管H桥直流机电操纵电路

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管构成H的4条垂直腿，而机电便是H中的横杠（属意：图1及随后的两个图都只是暗示图，而不是齐备的电路图，此中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式机电驱动电路包孕4个三极管和一个机电。要使机电运行，必须导通对角线上的一对三极管。根据分歧三极管对的导通状态，电流可能会从左至右或从右至左流过机电，从而操纵机电的转向。

要使机电运行，必须使对角线上的一对三极管导通。比方，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过机电，而后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动机电顺时针滚动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过机电，从而驱动机电按特定偏向滚动（机电周围的箭头指导为顺时针偏向）。