直接驱动电机

直接驱动电机是与负载直接相连，无需通过机械减速器传递扭矩的电机。这种电机通常不需要齿轮、皮带或者联轴器等附加部件完成传动，故其结构简单，传动效率高，并且更为可靠，因为减速器等部件容易发生故障。

由于没有传统减速箱，直接驱动电机可以实现更高的效率和更大的输出扭矩。此外，由于减少了传动链中的零部件，运行噪声更低，维护更为容易。另一个重要的特点是响应速度快而精确，因为直接驱动电机的紧密耦合设计消除了动态响应时间中传统机械构件的影响。

直接驱动电机采用永磁同步电机或感应电机技术，它们是一种与负载轴相连的高性能齿轮、皮带和其他传统零部件的代替方案。直接驱动电机中的电磁铁圈和永磁体互相配合，从而产生扭矩。控制系统通过检测输出的转速和转矩，并不断地微调电机的电流，以保持输出扭矩恒定。