Deep Retinex Decomposition for Low-LightEnhancement （2018 BMCV，含代码）
摘要Retinex模型是弱光图像增强的有效工具。它假设观察到的图像可以分解为反射率和照明度。大多数现有的基于retinex的方法都为这种高度病态的分解精心设计了手工制作的约束和参数，当应用于各种场景时，这可能会受到...
发布时间：2023-02-23
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计算机视觉CV-目标检测OB
传统机器学习时代，目标检测经典算法大都基于滑动窗口、人工特征提取等技术手段，代表算法有VJ检测器、HOG行人检测器和DPM检测器等；深度学习时代大放异彩的卷积神经网络也被引入目标检测任务并大放异彩，实现了真正...
发布时间：2023-02-23
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Java必知习题
1、 Java源程序文件的后缀是 *.java ，Java字节码文件的后缀名称是 *.class 。2、 Java程序实现可移值性，依靠的是 JVM 。3、 Java语言的三个分支是： JAVA SE 、 JAVA ME 、 JAVA EE 。4、 Java程序由 类 组成，...
发布时间：2023-02-13
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《Multiple UAV exploration of an unknown region》翻译
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同，可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限，它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在，无人机在选择路径时...
发布时间：2022-12-13
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A FastDetectionMethodviaRegion-BasedFullyConvolutionalNeuralNetworksforShieldTunnelLiningDefects-...
本文首先提出了以FCN网络为基础的分类框架对自行拍摄的隧道内部图像进行分类，并所提出的框架与AlexNet和GoogLeNet进行性能的对比，结果显示，文中提出的模型性能表现较好。 然后，基于第一个分类框架得到的特征图，...
发布时间：2022-10-23
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(NeurIPS 2019) Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
我们的方法称为3D-BoNet，遵循每点多层感知器(MLP)的简单设计理念。该框架直接回归点云中所有实例的3D边界框，同时预测每个实例的点级（point-level）掩码。它由一个主干网络和两个并行网络分支组成，用于1）边界框...
发布时间：2022-10-22
脑语言v0.5.8 2500令【单字编程】
这是脑语言v0.5.8版的2500个单字（也称为“令”与“一令”），通过【单字编程】（并不仅是中文编程，而是混合英文关键字，但以单字为主的命名）也许是英文不太好时又希望能写代码的其中一种方式。...
发布时间：2022-09-22