采用89C2051主控芯片应用在自动门控制

随着科学技术的发展，许多企事业单位都安装了自动门。与坡洞门相比，自动门具有节省空间、方便、卫生、美观、安全(具有门禁功能)等优点。本文介绍的自动门控制器具有操作简单、运行稳定、成本低、双速运行、动作快等优点。除了自动开关门外，还具有正常开启、正常关闭、门禁控制、防伪夹紧等功能。

一、工作原理

控制器的电气原理如图1所示。主控芯片采用89C2051。BI-B4是检测自动门位置的光电开关(安装意见见图2)，其中B1和B4是开关门的限位开关，B2和B3是开关门的减速开关。G1和G2分别是自动门内外两个开门传感器的常开输出触点。当S1被置于自动状态时，假设门当前是关闭的。当有人从内向外或从外向内接近开门传感器时，其常开输出触点关闭，P32变为低电平。单片机检测到这个信号，P13输出低电平，K2闭合，P34输出一定脉宽的PWM脉冲。当脉冲高电平到来时，V4关闭。V3导通，V5的栅极高电平导通。当脉冲低电平到来时，V3关断，V4导通，V5的栅极电荷迅速放电并关断。这样，V5工作在开关状态，DC电机正以更快的速度转动开门。当它到达减速开关B2时，引脚P34输出的脉宽调制脉冲的高电平宽度变窄，电机以较低的速度运行。当到达限位开关B1时，P13和P14输出高电平，K1和K2关闭，P34输出低电平，电机停止运行。自动门停留在开门位置5秒后，自动进入关门过程。K1闭合，K2断开，P34输出PWM脉冲，电机反转。当车门移动到B3位置时，它会减速，并在到达B4时停止。在关门过程中，当有人需要通过并接近传感器G1或G2时，立即停止关门并自动进入开门程序(在不同位置以不同速度开门)。在开门后的5秒等待时间内，如果有人接近传感器G1或G2，单片机厂再次下机后开始等待5秒，然后进入L B的关门过程，从而保证人员的安全通行。M1和M2分别是内部和外部门禁的常开输出触点。当S1处于刷卡状态时，开门传感器失效，出入境人员只需读取门卡即可开门，原理与自动状态相同。当S1处于常开状态时，由于P32持续处于低位，自动门常开或不开，适用于临时工况，如以上、下班、运输、保洁、外宾来访等。当S1处于实验/常闭状态时，开门传感器和门禁均失效，自动门处于常闭状态，适用于需要长时间关闭的时间段，如夜间下班、节假日等。如果此时按下AN1，贝类会打开一次，5秒后自动关闭。该功能适用于安装过程中临时手动开门或实验。

防误夹功能可防止在开门感应器失效的情况下夹伤行人，图1中R9是电流取样电阻，当关门发展过程中夹到行人时，阻力可以增加，运行产生电流逐渐增大，这时单片机P11脚即内部结构精密分析比较器负输人端电压升高，当大于P10脚电压时，内部信息输出P37变为一个低电平。单片机在检测到这一目标信号并经过系统确认后，立即开始启动开门程序使门打开，确保企业人员为了不被夹伤。当然对于其他重要原因也会导致不同电流不断增大如果没有关门时累计3次出现过流或开开门时出现1次过流现象则自动门在打开中国之后（关门时）立即（开门时）停止学习工作存在故障灯LED1亮。提示以及维护管理人员需要进行监督检查自己此时发生故障问题很可能发生在传动技术机构、悬吊机件、导行装置、开门感应器等部位。AN2是故障复位按钮。

二软件设计

该装置的软件主要由开合、过电流判断、定时、计数、延时等程序组成，芯片内主要RAM分布为：30H~3H存储定时器至定时扩展系数，32H~33H高速存储高低脉宽，34H和35H低速、高、低脉宽存储，3AH存储关门过电流采样次数，3BH存储门过电流采样次数。

三、其他问题

开门传感器可以选择微波或红外线，但必须是标准中继输出，输出保持时间在1秒左右调整。安装后，应调整电机电阻，调整方法是在门操作中，用手向相反的方向推拉车门体，如果容易停止，则调整RPl，使阻力能力变大，反向小。