超声波距离传感器的制作

第一步: 所需的电气元件

---

这是电气零件清单，一个人需要完成这个项目-br-Arduino板

-跳线

-RGB led（我使用的是公共需要阴极，但单个LED也可以提高工作）

-3电阻。

-面包板

-HC-SRO4。

所有这些都连接起来

步骤2：连接

---

---

---

---

---

从Arduino + 5v向面包板提供+ 5v并执行情况相同的操作为一个地面。

将HC-SR04安装在测试板上。 请记住，在数字电子类别中，规则的垂直引脚连接在板上，水平引脚连接在电源上。

把感应器连接到 gnd 和5v。

连接一个回波针将HC-SR04的引脚连接到Arduino的引脚5，并通过Trig引脚可以将其连接到Arduino板的引脚6。

安装一个面包板上的LED。将电阻连接到RGB引脚，分别将它们可以分别连接到Arduino的引脚7，8和9，并将作为阴极保护接地。

步骤3：代码

连接后，编写并上传具有以下主要代码。

************************* ************************************************** *************

#define trigpin 6

#define echopin 5

#define R 7

#define G 8

#define B 9

void setup（）

Serial Monitor and pin settings.

Serial.Begin(9600);

pinMode（trigpin，OUTPUT）; //set trigpin as output

pinMode（echopin，INPUT）;//set echopin as input

pinMode（R，OUTPUT）;// set R，G and B as outputs

PINMODE (G, output) ;

pinMode（B，OUTPUT）;

//Put your setup code here and run it once:

}

void loop（）

{

//the trigpin sends out a signal， which bounces off an obstacle and comes back， the

//echopin recieves this signal and gives out +5v setting the arduino pin on which it is connected to high.

Distance = time * Speed, but this distance is divided by 2 because the signal it's sending is returned

so distance =(time required for signal departure and return)/2.

//i.e if the time is 6s the distance = （6s/2） = 3m or cm.

int duration， distance;//declare distance and duration as integers

Number write (Trigpin, high);/ Trigin send signal

_delay_ms (1000); // Positive to face 1000ms

digitalWrite（trigpin， LOW）;// then goes low

pulse = duration (acanthin, high);/ duration is acanthin pulse

Distance = (duration/2)/29.1;//29.1 is used to convert the distance to CM, other units have different values.

if（distance 》 0 && distance 《= 20）{ //distcance is greater than 0 and less than 20cm

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

Digital write (B, Low) ;//Blue led off

_delay_ms（500）;//delay

Number write (R, high);/ red LED open

Delay MS (500) ;

}

else if（distance 》 20 && distance 《= 80）{ //distcance is greater than 20 and less than 80cm

Digital Write (R, low) ;//Red led off

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

Delay MS (500) ;

Number write (B, high);/ blue LED open

}

else if（distance 》 80 && distance 《= 120 ）{ //distcance is greater than 80 and less than 120cm

Digital Write (R, low) ;//Red led off

Digital write (B, Low) ;//Blue led off

Delay MS (500) ;

Number write (G, high);/ green LED open

}

Serial.print（“cm”）;

Serialmonitor on serialmonitor. Println (distance) ;//print value

delay_ms(100);_

}

// put your main code here， to run repeatedly：

步骤4：测试

---

---

我公寓的地板设计上有很多瓷砖，您可以通过看到距我的橱柜和冰箱的距离。 LED呈绿色，当距离减半时已经变为一个蓝色，而当传感器技术确实需要靠近时变为中国红色。我希望你喜欢我们这个。我打算做一种类似的事情，但我将使用MQ-2烟雾温度传感器来更改LED的颜色。

---