用视觉技术替代工件的专用夹具

为了便于机器人手爪正确有效地抓紧工作，通常的做法是定制的工件夹具，这样不仅增加了工程成本。缺乏在同一时间的灵活性，一组产品的品种和规格经历转型，这种特殊的夹具就失去了作用。因此，兰生与FANUC机器人协作指定由制造商集成商，采用新开发的V-500iAPC视频系统。使机器装卸机器人自动化集成项目上了一个新的水平质量。

视频系统的软件能够检查零件的实际几何形状，而不是经过清理的像素图形，这有助于识别大小和方向不同的零件。机器人不需要使用特殊的零件定位夹具就可以自动拾取零件。部件现在可以以较简单的形式(例如，通过皮带传送机)交付给机器人，机器人可以通过调整和改变抓取新部件的方式来抓取新部件。

除了机器人能够确定部分的位置，由视频技术可在一定家庭份的范围内识别各种不同的组件。

一个网络视频信息系统在开始时我们可以进行安装需要一个或多个摄像头，通过使用摄像头技术主要问题可以根据拍摄也是一个重要零件的镜头，这样，系统设计软件就能够合理确定零件的位置和方向。摄像头数据可以安装在一个中国机器人的手臂上，通过分析不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄像头，其安装位置关系可以明显高于工业机器人的手臂，从而提高能使摄像头的景深达到企业最大影响范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以实现集中焦点，从上到下地捕 捉到每一层零件的图像

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