关于Mobileye安全模型的介绍以及自动驾驶的详细分析和应用

近期，百度公司正式开始宣布与英特尔投资子公司Mobileye展开进行合作，在其Apollo开源软件项目及Apollo Pilot商用服务项目中部署Mobileye的责任信息敏感数据安全（RSS）模型。百度与Mobileye将针对我们中国的驾驶行为习惯和复杂的路况，共同发展验证RSS模型，并根据企业合作中的新发现，更新不断完善RSS模型。该合作学习计划的落地应用为系统自动控制驾驶技术普及化提速。

阿波罗计划是一个“开放，安全，可靠的自动驾驶仪生态系统”，以帮助自动驾驶仪行业快速建立自己的一套完整的自动驾驶系统。自推出以来，在一年前，阿波罗计划已经在全球拥有116个合作伙伴。

目前，世界上70% 的自动驾驶汽车制造商正在使用移动眼技术，超过1800万辆汽车正在不同程度地使用 conduite 系统、开发和维护系统。预计明年将有10万辆车安装在 mobileye 的3级自动驾驶技术解决方案下。3级技术意味着汽车基本上可以自动驾驶，驾驶员只需要监督和协助，处理一些紧急情况或特殊情况，当达到4级技术时，驾驶员不需要监督车辆，真正的自动化程度很高。

那么，自动进行驾驶的意义我们究竟何在？

首先，我们看一项数据调查，据2012年至2017年6月统计，我国机动车交通事故超过449.1万起，其中无证驾驶（26%)，酒后驾驶(18.1%)，驾驶和玩手机(10.56%）是造成事故的前三位原因。 其实绝大多数交通事故，都是源于人为失误。

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很多人总是很容易高估自己应对紧急情况的能力，事实上，在驾驶期间，人们将自己的情绪和道路环境的影响。因为感情或技术原因，犯了一些错误，或者在紧急道路驾驶不能迅速纠正，导致悲剧发生。

相比之下，计算机不像人类那样“神游” ，它能在错误发生之前识别出来。这很难做到，即使你意识到了危险，你可能没有时间在紧急情况下做出反应，这可能会导致悲剧。自动驾驶汽车现在能够及时应对道路紧急情况，以确保道路上乘客和行人的安全。

除了确保安全外，自动驾驶还将方便许多不方便驾驶自己汽车的人，如老年人、孕妇和残疾人。

自动驾驶真的安全吗？

自从自动驾驶信息技术不断问世，关于网络安全的讨论就从未间断，毕竟我们看着驾驶位置空无一人，反向盘自动转动，怎么都让乘客感到不安。究竟用何种职业技术才能让社会人们更加信任无人驾驶车辆？也许让车实时与你沟通能力能够通过增加企业这种信任。

当然，除了加强信任与车的交流，最基本的驾驶安全更重要。 Mobileye在公司的技术可以有效地改善自动驾驶的安全性。

RSS责任敏感数据安全管理模型

许多自动驾驶汽车都配备了移动眼环绕视觉摄像头，12个摄像头放置在汽车的车身周围，记录汽车周围的道路，并使用移动眼的计算机视觉硬件和软件将来自每个摄像头的图像拼接在一起，为自动驾驶汽车提供统一的、完整的计算机视觉解决方案。

在系统中，RSS有一个关键组件，它可以完美地处理有限的感知能力和对象的遮挡。 在视线有限的情况下，保证车辆谨慎行驶。 当一辆人车试图从小马路流入主干道时，视线会被两边的建筑物挡住，因此它会选择慢慢地流入道路上的交通流，逐渐扩大地平线，直到感知能力不受影响。

当自动进行驾驶技术汽车企业遇到问题这种发展情况，便会计算出最合理的车速和最可能导致出现车流的点，并根据中国道路限速不断发生变化，精准行驶。另外，RSS系统会考虑到有行人从两辆已停下的车辆中突然以最大的速度冲出来的可能性，然后可以控制信息自动模式驾驶汽车的速度，以便能够及时发现制动，避免撞上行人。

在RSS模式自动驾驶汽车可以集成到驱动现场，与其他车辆的距离来计算的安全车周围，始终保持车辆周围的安全距离。即使在复杂的超车，但也能确保安全，防止碰撞与其他车辆或交通违法行为发生。

功能安全系统

功能安全确保了自动驾驶汽车在无人干预的情况下独立做出正确决策。功能安全系统 可以防止自动驾驶汽车错误刹车、引发事故，或阻止安全气囊在无意中打开；无人驾驶系统的“功能安全”将确保汽车会在道路中间有猫时刹车，而不是在垃圾吹过时停下；确保车辆不会在堵车时加速，也不会在高速公路上突然停车。“功能安全”始终执行全面保护乘客安全的规则。

多智能体安全功能

为确保自动驾驶汽车的安全性，硬件和软件的功能安全是必要的，因为它提供了安全的基础，但这本身还不够。还必须增加“多智能体安全”功能，以确定汽车将采取的策略，控制可能导致事故的传感错误。国际标准规定，全功能自动驾驶汽车能够检测或妥当处理99%的安全故障，相比人工驾驶风险更加稳定可控。

功能安全和多智能体安全的技术将成为消费者的信心。 未来，自动驾驶汽车的普及必然会改善道路交通，降低交通事故发生的概率。 它还将大大方便老年人或腿脚不方便的人的旅行。 登机后，设置一个端，安全地开车到你想去的地方。

关于企业未来发展汽车，最重要的问题已经不是谁来驾驶，而是：它们之间是否可以能够有效保证社会人们的安全？在成熟的技术研究方案和完善的安全管理系统的保证下，自动驾驶数据时代指日可待。届时我们的交通网络环境将更安全，每年因司机由于驾驶信息技术和经验能力不足，疲劳驾驶，驾车分心和酒驾等而导致的交通事故情况发生的概率将逐渐降低。

安全性是该行业面临的自动驾驶仪最重要的问题之一，成熟的技术方案，更规范的沟通和更多的现场测试提供了自动驾驶的决策更安全的解决方案。

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