描述
这是HAR，人类助手机器人。HAR是为人类能够进行任何类型的活动而创建和设计的。从最简单的方法开始，例如打开家用电器的商品，例如风扇，电视，灯和洗衣机。特别是，HAR还可以肯定地帮助残疾人进行日常活动。在另一个领域，HAR具有良好的功能，能够帮助地质学家就危险场所的研究进行调查。当使用HAR作为人类助手机器人时，发现了另一个好处。它可能是搜救人员用来搜寻和营救可能在某些地区发生的地震受害者的重要设备。
背景
众所周知，我们在这个世界上遇到许多麻烦，例如灾难，疾病或其他所有问题。直到今天，我才检查过Hackaday Prize的获胜者；当我查看2015年获奖者（如果我没记错的话）时，它的Dtto 是一种模块化机器人，可以拯救人们免于灾难的生命。这很酷。并且看起来它与我的机器人具有相同的功能。所以我会有所作为。现在让我们更深入。
在我国印度尼西亚，每年都有很多灾难。极端洪水，地震等。政府有处理极限。地震来临时很难找到受害者。搜寻和救援（SAR）官员应该尽力寻找他们，有时他们需要六个小时才能找到至少一名受害者，这就是第一个问题。
印度尼西亚是一个热带国家，拥有30多个火山，数千个岛屿，数百个洞穴和许多歇斯底里的建筑。这里有很多地质学家或科学家有兴趣进行一些研究。有时他们会遇到问题，问题是他们无法进入一个小洞穴进行研究，因为这样做太危险了。而且我不会阻止它在那儿获取更多信息的，这就是第二个问题。
我叔叔生病了，他除了睡在床上叫他妻子为他做点什么，例如打开风扇，甚至关掉电视，都无能为力。我想帮他很多多数民众赞成在第三。而三个绰绰有余。因此，我决定制造一种可以解决所有问题的机器人。可以控制并可以控制（IOT）的单个机器人可以帮助我们满足各种需求。所以我给它起了一个名字，它是HAR，或人类助手机器人。在Raspberry Pi的支持下，HAR可以为我们做很多事情。我使用语音计算平台来解决叔叔的问题，所以他只需要说“请打开电视”这样的魔术字，电视就会打开。除此之外，HAR可以给他讲个笑话，告诉他时间，直到麦田。
那另外两个呢？我应该让HAR行动！是的。我给了HAR一个坦克底盘，一个抓爪和两个抓爪。主抓取器是最大的抓取器，是静态抓取器，它可以处理直至11kg的重量。第二个抓爪是动态的，因此可以随我们希望的方向上下左右移动。因此，我们可以使用HAR的手臂来移动我们想要的东西。我们如何控制它？我给了HAR一个IOT框架。并开始使用python和html创建简单的脚本，而且有效。
因此，现在，HAR可以通过我们的语音命令控制整个电子设备。并且可以使用可视界面系统进行控制。可以在几英里之外控制它。但是我错过了一些东西，如果我使用它来测量某个危险区域，我应该知道HAR捕获了什么。因此，我将USB网络摄像头放入pi中并安装了新软件，因此我可以实时查看HAR捕获的内容。我将继续尝试对我的机器人进行很多改进，希望该机器人可以帮助我们完成许多活动，例如帮助汽车工程师进行赔偿等。我想使HAR更大一些，也要给它一个新的大臂底盘，所以如果我用它来帮助地震中的受害者，它可以完美地工作。对于下一次升级，我将为HAR提供一些超声波，以防操作员在危险区域或暗处使用它，HAR将能够向操作员发送有关他周围整个物体的信息。我仍在收集我的钱来购买更多东西并执行我的升级计划。毕竟，我有一个结论：如果这个原型可以很好地解决我国的许多问题，那么世界呢？我相信，它也可以使用。而且我会一直相信。
组件：
数量 组件名称
1个 × Raspberry Pi B +
512 RAM
2 × Ln 298器
1个用于2个，1个用于伺服
1个 × USB 加密狗
用于连接互联网
1个 × USB
对于语音命令输入设备
1个 × USB电缆
为Raspberry Pi供电
1个 × 罗孚5号底盘
我正在使用坦克模型
2 × Tower Pro sg 90 s迷你伺服
塑胶齿轮伺服
3 × 塔式Pro mg 90 s迷你伺服
金属齿轮伺服
1个 × 塔机MG 966 R
大扭矩数字伺服
1个 × USB摄像头
1个 × 伺服抓手
1个 × 我手臂底盘
2 × 2个空白PCB板
50 × 跳线
跳线很多
20 × 垫片
大量的垫片设计机身
1个 × 摩托车蓄
12 V，3Ah（仅用于测试，请勿使用此电压）
3 × 电池组
1个 × 移动电源
1个 × 迷你
3D打印高端机箱和一些升级
我刚刚画完了我的下一个3d打印的正面，这将为HAR提供一个额外的功能。我有很多升级计划，例如给我的HAR超声传感器测量他前面某个物体的距离，以便操作员可以朝另一个方向移动，以防HAR用来帮助受害者时有危险的物体在地震引起的某些地区。请继续关注下一次升级。
