windows + yolov4目标检测 + BM（SGM/SGBM）+ cuda实时运行 +双目定位工程实践代码
时间：2023-11-19 18:07:01
1. FLAG
我一直想写一个完整的双目定位项目实践，但琐事不断，没有心情写，一段时间后，论文必须弥补，完成他们毕业前的小愿望。
完整的代码已经实现，并且已经完成在上位机上Qt软件部署应用于实体机器人(简单使用没问题)。实时运行速度27fps左右，定位精度接近mm。内容包括:
1. 左右视频采集
2. 左、右图片双目标定，得到相机参数
3. 根据相机参数矫正视频图像
4. yolov调用训练好的模型
- yolov4框架代码Darknet实现图片预测
- yolov4自定义训练集，训练自己的神经网络预测模型
- yolov4模型部署：实现vs2017年调用训练有素的模型
5. BM立体匹配算法
6. 系统部署，实时运行
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_31446573/49058621
内容包括博客和视频操作演示。请注意。如果您有任何问题，您可以提前留言并在范围内回答。
