ARM核心板在交通信号机中的应用

摘要：交叉口红绿灯的控制比预期的要复杂得多。早期的交通信号控制器只能实现被动和固定的信号周期控制。随着新技术和方案的应用，红绿灯控制逐渐人工智能。

交叉路口

心理学中有一个概念叫做时间感知，它指的是人们的时间感知与活动内容、情绪、动机和态度有关。最直接的例子是：当你渴望等待结果时，你总是觉得时间过得很慢。

上周一上班迟到等红灯。我觉得红灯的等待时间远远超过平时！和同事聊天，一个时间感知的概念直接把我搞糊涂了！为了探索是否是时间感知的原因，杜娘下班后请做了一个大脑补充。最后，结论是红灯比平时长，真的很长！

一起了解红绿灯控制。

红绿灯

交叉口的红绿灯由交通信号机控制。交通信号控制机通过改变交叉口交通灯信号的颜色，使车辆和行人在时间和空间上发生冲突，安全有效地通过交叉口，实现合理控制交通流量，达到引导和改善交通流量的目的 。控制方法包括：

1、感应控制

根据检测到的交通流量数据实时更改信号绿灯时间。相位至少运行最小绿色。如果车辆通过，则延长绿色时间。如果车辆在延长绿色时间内继续到达，则继续延长绿色时间，直到运行到最大绿色。通过感应，可以实现相位停留、行人过街等特殊功能。

2.自适应感应控制

信号控制参数根据交通流量实时自动调整，以适应交通流量变化的控制模式。

3、定周期控制

根据预设控制方案输出相位信号。方案运行周期长、绿信比、相序不随道路状况变化而变化。

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4、多时段控制

在不同的时间段，交叉口的交通状态也不同。为了达到更好的控制效果，应设置不同的控制方案。信号机可将每天24小时分为几个时间段，每个时间段运行相应的周期和绿色信用比方案。

5、……

不然怎么说有事问杜娘，看到这里，突然红绿灯间隔明亮，熄灭如此精致！不同时间，红灯时间不同；即使在同一时间，交通流量和交通流量也不同。每天静静地站在十字路口的交通信号控制柜，如图所示。

交通信号控制柜

交通信号机安装于交通信号控制柜内，是现代城市交通系统的重要组成之一，用于城市道路交通信号的控制与管理。

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交通信号机

交通信号机由液晶显示屏、控制板、灯组驱动板、按钮板、电源等组成。

交通信号机原理图

M3352核心板基于Cortex-A8处理器的主频高达800MHz，采用嵌入式Linux操作系统(支持丰富的协议栈和数据库)通过QT通过界面快速定位信号灯故障，实现人机交互界面的设计；

了解信号机的几个基本概念：

1.相位是什么？相位文件是什么？

相位是指在信号周期内同时放行的交通信号灯的集合。

比如东西直行交通灯亮40秒，南北直行交通灯亮30秒。

将上述相位输入信号控制器时，信号机会将相位转换为控制功能识别数据，每个相位对应一组数据，几个相位对应几组数据。将这些相位数据保存成一个文件，称为相位文件。

2、什么叫时段？

在每天不同的时间段内，交通流量是不同的。如果将全天相位放行时间设置为固定时间，则整个道路的利用率非常低。因此，这引入了时间（也称为时间表）来控制相位放行时间。

例如，在交通流量高峰时段，如上班和下班，交通流量相对较大，相位时间可设置较长。

3、绿信比和最大绿时间、最小绿时间的差别是什么？

绿信比是指信号周期中相位时间与周期时间的比率；

最大绿色时间和最小绿色时间通常用于交通流量自动控制的十字路口。在智能十字路口，相位放行时间根据道路交通流量自动设定，即每次都可能发生变化；为避免自动设定的相位放行时间为非常大或非常小的值，设定值必须限制在一定范围内；最大绿色时间和最小绿色时间用于此目的。

4.什么是绿色冲突与绿波有关？

两个放行相冲突方向的绿灯同时亮起，称为绿色冲突。

绿色波带和绿色冲突是两个完全不同的定义。绿色波带的原理是根据道路车辆的速度和十字路口之间的距离，设置信号灯的照明时间差，以确保车辆从第一个绿灯开始，只要以规定的速度行驶，以后遇到的信号灯