【Mecanum wheel】初理解
电机连接参考(较通用)3.底盘设计参考(悬挂、避震器)5.缺点Reference Mecanum wheel 1.定义 麦克纳姆轮外形结构下图,瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构,由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的...
发布时间:2023-10-20
AndyMark为移动和竞争激烈的机器人市场开发和制造尖端的机械和电气部件。以教育为重点,安德马克团队致力于支持第一个机器人社区,为全世界的机器人制造者开发和分发重要组件。
英文全称:AndyMark
中文全称:麦克纳姆
英文简称:AndyMark
品牌介绍: -
电机连接参考(较通用)3.底盘设计参考(悬挂、避震器)5.缺点Reference Mecanum wheel 1.定义 麦克纳姆轮外形结构下图,瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构,由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的...
发布时间:2023-10-20
新的固件新增了配置参数支持动态调整编码器和电机的方向,同时提供了相关的控制协议和测试程序,方便移植自己的电机和编码器 测试脚本pypibot的代码参见这里 2. 电机顺序的确认 PIBOT规定各个模型电机顺序如下 , ...
发布时间:2022-09-19