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伺服电机和力矩电机的区别

时间:2020-09-07 15:35:04 其他

  伺服电机特点及原理

  伺服电机可以采用扭矩、位置、速度等三种方式作为电机的控制方向,可以采用闭环控制方式,控制精度高,转速随着扭矩的增大而减小,转动惯量小,因此可以用于定位。

  伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确。 电压信号可以转换成转矩和转速来驱动控制对象。 伺服电机转子转速由输入信号控制,能快速反应。 在自动控制系统中,作为执行元件,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压等特点。 接收到的电信号可以转换为电机轴上输出的角位移或角速度。 分为直流和交流伺服电机两大类。 它的主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增大而均匀下降。

伺服电机和力矩电机的区别

  力矩电机特点及原理

  力矩电机主要是以一个扭矩为控制研究方向的电机,采用的是开环系统控制的方式,是一种发展具有软机械产品特性和宽调速应用范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性以及线性度好。其主要工作特点是:具有软的机械结构特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动实现降低不同转速,同时不断加大文化输出转矩。当负载转矩为一定值时改变传统电机端电压便可调速。

  转矩电动机是一种特殊类型的无刷永磁同步电动机。由于负载直接连接到转子上,而没有任何传输,因此,扭矩马达是直接驱动电动机。

  力矩电机可被看成是自己一个可以卷成圆形的直线电机,或极对数存在很多的传统伺服电机。因为极对数多,因此我们常规的力矩电机企业可在中速运动时提供具有很高的扭矩。另一个非常重要作用特点是经济结构更加紧凑,包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。

   与直线电机类似,转矩电机也是一种“无框”电机。 即电动机无外壳,轴承或测量系统。 这些零件由机器制造商根据性能要求选择,或成套购买。

  力矩马达可以在中速甚至静止或零速下产生非常高的力矩。 与传统电机不同,力矩电机的规格和选择主要基于力矩,而不是功率。 此外,峰值转矩决定了电动机实际能够产生的最大转矩,连续转矩决定了电动机能够连续提供的转矩。 负载周期决定了对峰值或连续扭矩的依赖程度。

伺服电机和力矩电机的区别

  伺服电机和力矩电机的区别

  一、性能不同

  如图1所示,伺服电机:可控制速度,位置精度非常准确,电压信号可以被转换为转矩和转速来驱动控制对象。转子速度伺服电机由输入信号控制,并迅速的反应中,自动控制系统,作为致动器,并且具有小的机电时间常数,高线性度,和类似启动电压特性。

  2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法通过转动)时仍能持续经营运转,不会影响造成电动机的损坏。而在我们这种管理工作学习模式下,电动机技术可以实现提供社会稳定的力矩给负载。

  二、原理不同

  如图1所示,伺服电机:对象,取向状态的位置等,以遵循所述控制量的目标输入(或基准值)中的任何变化的自动控制系统的输出。主要由基本上位于伺服脉冲可以理解,伺服马达接收脉冲,该脉冲将对应于旋转角,以实现的位移。

  2、力矩控制电机:力矩电动机可以允许企业长期发展低速运转(甚至堵住不动),它的发热很严重,通常我们采用不同外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意安全检查鼓风机的运行管理情况分析是否具有良好,其周围应有学生良好的通风系统环境,不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。


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